Het erfrecht is het deel van het burgerlijk recht dat de erfopvolging of successie regelt, dat wil zeggen regelt wat er gebeurt met bezittingen en schulden van iemand als die overlijdt. Het woord erfrecht kan ook gebruikt worden in de betekenis van het concrete recht van iemand om iets concreets te erven, bijvoorbeeld het erfrecht op de nalatenschap van een overleden familielid.

De erfgenamen (ook erven genoemd) volgen de overledene, aangeduid als de erflater, op in diens positie, elk voor een bepaald deel, het erfdeel (fracties die samen 1 zijn).