Voor de komst van de spoorwegen en de autobussen ging het reizigersvervoer (waaronder de lijndiensten) per postkoets of omnibus, een rijtuig dat werd voortgetrokken door meerdere paarden, en per trekschuit.
De eerste 'omnibus' van George Shillibeer uit 1829. De omnibus (letterlijk betekent dat woord 'Voor allen') was de stamvader van het openbaar vervoer over de weg.
Een Arnhemse trolleybus demonstreert de besturing van zijn voorste en achterste wielen, 2006
Haltepaal van Veolia in Antwerpen, voor de lijn Breda-Hulst, die in Antwerpen twee haltes heeft. Internationale reizigers moeten een speciaal (duurder) vervoersbewijs kopen, omdat het internationaal vervoer niet bij de concessie hoort.