FC Engelen is opgericht in 1971. De club is voortgekomen uit E.V.V., een voormalige voetbalclub die in 1908 werd opgericht door dhr. Rutjens. Een gebrek aan geld kostte de club de kop.
Rond 1930 werd de voetbalclub heropgericht onder de naam Xerxers, ook deze club hield het niet lang vol, al in 1939 moest deze club noodgedwongen stoppen door een tekort aan spelers.
In het seizoen 1945/1946 werd E.V.V. wederom opgericht. In 1950 huurde de club een stuk grond dat tegenwoordig als wedstrijdveld wordt gebruikt door FC Engelen.
In 1952 is E.V.V. gestopt omdat ze niet genoeg spelers hadden. In 1971 is FC Engelen opgericht als voortzetting van E.V.V.
De nieuwe club bleef wedstrijden spelen op het voormalige sportpark De Vutter van E.V.V.[1] In 2011 is het sportpark volledig vernieuwd en uitgebreid. Ook kreeg het een nieuwe naam: Engelerpark. Op het vernieuwde sportpark werd een eigentijdse nieuwbouw gerealiseerd waarin tevens een basisschool, kinderopvang en het jeugd- en jongerenwerk gehuisvest zijn.
In het seizoen 2008-2009 werd het eerste elftal van FC Engelen kampioen in de Vijfde klasse en promoveerde. Een niveau hoger wist de club zich niet te handhaven en FC Engelen degradeerde een jaar later. Echter meteen wisten de Engelenaren weer te promoveren om vervolgens zes seizoenen lang uit te komen in de Vierde klasse. Sinds 2018 speelt FC Engelen nog een niveau hoger, in de Derde klasse.
