Bij de oprichting werd het ingedeeld in de derde klasse. In het seizoen 1931/1932 promoveerde zij naar de tweede klasse en ontpopte in die jaren daarna zich vooral als cup-fighter.
In 1944 haalde het in de tweede klasse uitkomende Groene Ster de NVB-bekerfinale waarin het tegen Willem II speelde. Deze werd met 9-2 verloren. Deze finale staat nog altijd bekend als de meest doelpuntrijke bekerfinale in de geschiedenis van het bekertoernooi.
In 1950 schakelde zij eerst eersteklasser NAC uit om daarna tegen PSV gelijk te spelen. Dat laatste was echter niet genoeg om door te bekeren, bij een gelijkspel ging de bezoekende ploeg verder.
In de latere jaren voetbalde men lange tijd in de Vierde en Derde klasse, maar in het seizoen 1993/1994 promoveerden de groen-witten uit de derde klasse. Vier seizoenen later werden ze in het seizoen 1997/1998 kampioen in de Tweede klasse zondag en in het seizoen 2002/2003 werd er ook een kampioenschap behaald in de Eerste klasse zondag, met promotie naar de Hoofdklasse als gevolg. Dit hield men twee seizoenen vol, maar in het seizoen 2005/2006 moest Groene Ster weer afdalen naar de Zondag eerste klasse D, om datzelfde seizoen prompt wederom kampioen te worden en men zich dus ten tweeden male Hoofdklasser mocht noemen. Een verblijf voor slechts één seizoen, want eindigend op de dertiende plaats was Groene Ster vanaf seizoen 2007/2008 weer terug in de Zondag eerste klasse D.
Trainer Silvio Diliberto was tot seizoen 2010/2011 hoofdtrainer van het eerste elftal. Hij is een van de succesvolste trainers in de geschiedenis van RKSV Groene Ster. Tussen 2007 en 2010 speelde de club achtereenvolgens in de landelijke KNVB beker en drie jaar achter elkaar in de Districtsbeker Finale Zuid II.
In het seizoen 2010/2011 keerde Ed Hendriks terug als hoofdtrainer na vier jaar elders te hebben gewerkt. De club werd overtuigend kampioen en promoveerde hiermee naar de Hoofdklasse en plaatste het zich voor de landelijke bekertoernooi waar het in de 1e ronde met 2-4 verloor van VV Staphorst.
De ploeg uit Zuid-Limburg verbleef lange tijd in de Hoofdklasse, totdat de groen-witten in het seizoen 2018/19 kampioen werden van de Zondag Hoofdklasse B, waardoor men promoveerde naar de Derde Divisie. Dit is het vierde voetbalniveau van Nederland, waarvan het de allereerste keer in de geschiedenis is dat de club in deze klasse zal uitkomen. Op 30 oktober 2019 versloeg Groene Ster eredivisionist VVV-Venlo met strafschoppen in de KNVB Beker. In de ronde erna werd Groene Ster gekoppeld aan eredivisionist AZ. Groene Ster kon niet opnieuw stuntten en werd uitgeschakeld door de Alkmaarders.
De eerste twee seizoenen in de Derde Divisie werden door de coronacrisis niet uitgespeeld. In 2022 eindigde Groene Ster als zesde en in 2023 als dertiende, ondanks de dertiende plaats wist de club zich als vervangend periodekampioen te plaatsen voor de nacompetitie om promotie naar de Tweede Divisie. In de eerste ronde van de nacompetitie was GVVV te sterk, waardoor Groene Ster in de Derde Divisie bleef. Het seizoen erna degradeerde Groene Ster na vijf seizoenen uit de Derde Divisie, maar promoveerde weer na één seizoen via de nacompetitie.
