RoboCup

RoboCup – międzynarodowe zawody robotów odbywające się od 1997. Celem zawodów jest tworzenie autonomicznie działających robotów, z zamiarem promocji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Nazwa RoboCup jest skrótem od Robot Soccer World Cup.

Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych

Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm)

Liga średnich robotów podczas zawodów w 2006 w Bremie

Liga platformy standardowej, wcześniej określana jako liga robotów "czworonożnych"

Robot próbuje kopnąć piłkę podczas RoboCup 2013.

Oficjalnym celem i hasłem turnieju jest zdanie:^[1]

W połowie XXI wieku, drużyna w pełni samodzielnych, humanoidalnych robotów wygra mecz w piłkę nożną, zgodnie ze wszystkimi zasadami FIFA, grając przeciwko aktualnej drużynie mistrzowskiej.

Zdanie to również jest parafrazowane jako^[2]:

Do 2050 roku stworzyć drużynę samodzielnych, humanoidalnych robotów, która wygra z aktualną ludzką drużyną mistrzowską.

RoboCup składa się z turniejów w różnych kategoriach, przeznaczonych dla różnych robotów, z czego cztery główne to zawody dla małych robotów, średnich robotów, robotów humanoidalnych i czteronożnych robotów (w których głównie udział biorą roboty AIBO).

Ligi i konkurencje

Pierwotnie Robocup obejmował jedynie grę w piłkę nożną; obecnie rozgrywa się kilka dyscyplin, z których każda podzielona jest na ligi:

• RoboCupSoccer – rozgrywki w piłkę nożną
  • Liga symulacyjna

Rozgrywka odbywa się na komputerze w postaci symulacji

• • Liga robotów małych

Dla robotów, których średnica nie przekracza 180 mm, a wysokość 15 cm^[3]

• • Liga robotów średnich

Dla większych robotów niehumanoidalnych; rozgrywka odbywa się na polu o wymiarach 18 m x 12 m.^[4]

• • Liga platformy standardowej (pierwotnie Liga Robotów "Czworonożnych")

Dla robotów posiadających cztery kończyny i wbudowane kamery.

• • Liga robotów humanoidalnych

• RoboCupRescue – zawody ratowania poszkodowanych i udzielania pomocy
  • Liga symulacyjna
  • Liga prawdziwa

• RoboCup Junior – zawody dla młodych uczestników (poniżej 18 roku życia)
  • Rozgrywki w piłkę nożną
  • Zawody taneczne
  • Zawody ratowania poszkodowanych
  • Ogólne

• RoboCup@Home – samodzielne roboty w ludzkim społeczeństwie

Gospodarze rozgrywek

Miejsce	Liczba drużyn	Liczba państw
RoboCup 2013 Eindhoven – Holandia
RoboCup 2012 Meksyk – Meksyk	381	42
RoboCup 2011 Stambuł – Turcja	451	40
RoboCup 2010 Singapur	500	40
RoboCup 2009 Graz – Austria	407	43
RoboCup 2008 Suzhou – Chiny	373[5]	35
RoboCup 2007 Atlanta – USA	321	39
RoboCup 2006 Brema – Niemcy	440	35
RoboCup 2005 Osaka – Japonia	419	35
RoboCup 2004 Lizbona – Portugalia	345	37
RoboCup 2003 Padwa – Włochy	238	35
RoboCup 2002 Fukuoka/Busan – Japonia/Korea	188	29
RoboCup 2001 Seattle – USA	141	22
RoboCup 2000 Melbourne – Australia	110	19
RoboCup 1999 Sztokholm – Szwecja	85	23
RoboCup 1998 Paryż – Francja	63	19
RoboCup 1997 Nagoja – Japonia	38	11
Pre-RoboCup-96 – Osaka – Japonia	8	–

Linki zewnętrzne

Zobacz multimedia związane z tematem: RoboCup

• RoboCup.org – oficjalna strona rozgrywek