Mitologia grecka podaje jako rodziców Tyro Salmoneusa i Alkidike^[2]. Salmoneus, wywodzący się z Tesalii albo też z Elidy, był synem albo i wnukiem Ajolosa^[3], pochodzącego od Hellena i Prometeusza, protoplasty Eolów^[4].

Po śmierci matki Tyro, Alkidike, Salmoneus ożenił się z Sidero; niestety dla Tyro macocha była wobec niej okrutna^[2].

Potem Tyro została oddana do domu Kreteusa^[2], brata Salmoneusa^[1], wedle jednej z wersji mitu założyciela miasta Jolkos^[5]. Przebywając u swego wuja^[1], zakochała się nieszczęśliwie w rzecznym bogu Enipeusie^[2] (chodzi tutaj o jedną z tesalskich rzek, wypływającą z gór Otrys^[6]). Tyro często przychodziła na brzeg rzeki, gdzie płakała nad swym nieodwzajemnionym uczuciem^[1]. Wykorzystał to Posejdon, który przybrał postać Enipeusa, by posiąść Tyro^[2]. Wynurzywszy się z wody^[1], uwiódł Tyro jako Enipeus, która zaszła w ciążę i urodziła bliźniaków Neleusa i Peliasa^[7]. Choć ukryła poród^[1], okrutna Sydero, dowiedziawszy się jednak o nim, wydała rozkaz porzucenia chłopców^[7]. Zostali oni znalezieni i uratowani przez wieśniaków^[8], pasterzy^[9]. Dopiero w późniejszym czasie poznali prawdę o swym pochodzeniu^[8].

Chłopcy dorastali z dala od matki. Osiągnąwszy wiek męski, powrócili do niej i uwolnili Tyro od okrucieństwa Sydero^[7], zabijając macochę matki przed ołtarzem Hery^[5]. Następnie Tyro wyszła ze swojego wuja Kreteusa, z którym miała synów Ajzona, Amytaona i Feresa^[7]^[1] (wedle innej wersji Kreteus adoptował dzieci Tyro spłodzone z Posejdonem^[5]). Ajzon został w przyszłości królem Jolkos i był ojcem Jazona^[10], tesalskiego herosa^[11], wodza wyprawy Argonautów po złote runo^[12]. Pelias również władał Jolkos, po tym, gdy odebrał władzę swemu bratu^[10]. Neleus, ojciec Nestora, pokłócił się z bratem za sprawą mściwej Hery i wyjechał zakładając Pylos^[8].

Istnieje także mit, podawany po części przez Hyginusa^[1], mówiący o tym, jakoby Syzyf^[3], skłócony ze swym bratem Salmoneusem^[7], udał się do wyroczni i uzyskał informację, że jeśli zdoła spłodzić potomka ze swą bratanicą Tyro, to uda mu się zemścić na bracie^[1]. Syzyf uwiódł więc Tyro; owocem jego postępku mieli zostać dwaj chłopcy, którzy zaraz po urodzeniu zostali pozbawieni życia przez własną matkę^[7], bowiem Tyro poznała, jaki los jest im pisany w przyszłości. Nieznana jest reakcja Syzyfa na tę zbrodnię. Jednakże w podziemiu doznał kary za swój postępek^[1].