Imersão (matemática)
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Em matemática, uma imersão é uma função diferenciável entre variedades diferenciáveis cuja derivada é injetiva em todos os pontos.[1]
Explicitamente, é uma imersão se
é uma aplicação injetiva em todo ponto de (onde a notação representa o espaço tangente de no ponto ). Equivalentemente, é uma imersão se ela possui posto constante igual à dimensão de :
Não é preciso que a função f propriamente dita seja injetiva, somente sua derivada.[1]