Mecânica de Routhian

Na mecânica analítica, um ramo da física teórica, a mecânica de Routhian é uma formulação híbrida da mecânica lagrangiana e da mecânica hamiltoniana^[1] desenvolvida por Edward John Routh.^[2] Correspondentemente, o Routhian é a função que substitui as funções Lagrangeana e Hamiltoniana.^[3]

A abordagem de Routhian tem o melhor de ambas as abordagens, porque as coordenadas cíclicas podem ser divididas nas equações hamiltonianas e eliminadas, deixando para trás as coordenadas não cíclicas a serem resolvidas das equações de Lagrange.^[4] Em geral, menos equações precisam ser resolvidas em comparação com a abordagem Lagrangiana.^[5] Tal como acontece com o resto da mecânica analítica, a mecânica de Routhian é completamente equivalente à mecânica newtoniana, a todas as outras formulações da mecânica clássica e não introduz novas físicas. Oferece uma maneira alternativa de resolver problemas mecânicos.

Referências

1. Library, World. «Routhian mechanics | World Library - eBooks | Read eBooks online». www.worldlibrary.org. Consultado em 9 de fevereiro de 2018
2. «Routh, Edward John». Oxford Dictionary of National Biography online ed. Oxford University Press. doi:10.1093/ref:odnb/35850 (Requer Subscrição ou ser sócio da biblioteca pública do Reino Unido.)
3. «Beyond Hamiltonian and Lagrangian mechanics». physics.stackexchange.com. Consultado em 9 de fevereiro de 2018
4. LÜTZEN, JESPER. «Cyclic coordinates - Oxford Scholarship» (em inglês). doi:10.1093/acprof:oso/9780198567370.001.0001/acprof-9780198567370-chapter-18
5. Lecture Notes on Classical Mechanics for Physics 106ab por Sunil Golwala (2006)

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