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Os xenúsidos (Xenusia) são uma classe de lobopódios que assemelham-se ao Xenusion.[2] Eles têm o corpo relativamente grande, anulado e cilíndrico e suas pernas eram cobertas por tubérculos (garras).[2][3][4] Alguns possuem grandes apêndices frontais,[2] embora possam representar artefatos tafonômicos.[4] A boca deles é terminal ou subterminal e eles são marinhos.[5]
Xenusia | |||||||||||||||||||
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Ocorrência: Ediacarano-Carbonífero | |||||||||||||||||||
Classificação científica | |||||||||||||||||||
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Ordens | |||||||||||||||||||
Archonychophora Protonychophora |
As primeiras descrições dos integrantes desta classe foram feitas por representantes do século XX, no entanto, a classe apenas foi isolada, em 1989, por Jerzy Dziki e Gunther Krumbigelem.[1] Atualmente a classe é considerada um grupo parafilético com relação aos artrópodes.[6]
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