Humanoid Robotics Project

O Humanoid Robotics Project é um projeto de robótica ligado à Honda e ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada do Japão, que desenvolve diversos modelos de robôs humanóides^[1][2].

Especificações

	HRP-1 (1997)	HRP-2P (1998)	HRP-2 Promet (2002)	HRP-3P protótipo (2005)	HRP-3 Promet MK-II (2007)	HRP-4C (2009)
Peso	130 kg	58 kg		65 kg	68 kg	43 kg
Altura	160 cm	154 cm		160 cm	160.6 cm	158 cm
Largura	60 cm	62 cm		66.4 cm	69.3 cm
Profunidade	55.5 cm			36.3 cm	41 cm
Velocidade (caminhando)	2 km/h	2 km/h		2 km/h	2 km/h
Bateria	Ni-Zn 135 V / 6 Ah	Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah
Autonomia de energia	25 minutos			60 minutos	120 minutos	20 minutos
Degrees of Freedom	28	30		36	42	42
Sensores	2-eye stereo camera	3-eye stereo camera		3-eye stereo camera 2-eye camera	3-eye stereo camera 2-eye camera Laser limits sensor

Referências

1. «産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表～ファッションショーにも登場予定». robot.watch.impress.co.jp. Consultado em 9 de outubro de 2017
2. «産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功». www.aist.go.jp (em japonês). Consultado em 9 de outubro de 2017