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Mapa exponencial
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Na geometria diferencial, o mapa exponencial é uma generalização da função exponencial normal da análise matemática para todas as variedades diferenciáveis com uma conexão afim. Dois casos importantes desta conexão são o mapa exponencial para variedade de Riemann e para álgebra de Lie/grupo de Lie.[1]

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Referências
- Kobayashi & Nomizu (1975, §III.6)
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