Open Dynamics Engine

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Open Dynamics Engine (ODE) é um motor de física. Seus dois principais componentes são o motor de dinâmicas de corpo rígido e o motor de detecção de colisão. Ele é código aberto, licenciado sob a BSD e a LGPL.^[3][4]

Open Dynamics Engine
Uma colisão com muitos objetos
Desenvolvedor	Russell Smith
Lançamento	8 de maio de 2001 (24 anos)
Versão estável	0.16.5 (25 de março de 2024; há 16 meses[1])
Idioma(s)	Inglês
Escrito em	C, C++ e Python[2]
Sistema operacional	Multiplataforma
Gênero(s)	Motor de física
Licença	BSD ou LGPLv2.1+[3]
Tamanho	2.4 MB
Página oficial	www.ode.org
Repositório	odedevs/ode no Bitbucket

Desenvolvido em C++, há bindings para C, Python (PyODE) e Ruby (Ruby-ODE), entre outras.^[2]

Ver também

• Bullet (motor de física)
• Motor de física
• Motor de jogo

Referências

1. «odedevs / ODE / Downloads — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 23 de abril de 2024
2. «odedevs / ode / ode — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021
3. «Open Dynamics Engine» (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021
4. Drumwright, Evan; Hsu, John; Koenig, Nathan; Shell, Dylan (2010). «Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation». Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (em inglês). 6472. Berlin, Heidelberg: Springer. ISBN 978-3-642-17318-9