REEM

REEM é uma série de robôs humanóides criada pela PAL Robotics na Espanha. Todos os robôs da série têm altura e peso similares a um ser humano, com 22 a 44 graus de liberdade e uma base móvel com rodas ou pernas, permitindo-lhe mover-se numa velocidade máxima de 4 km/hora. A parte superior do robô consiste de um tronco com uma tela sensível ao toque, dois braços motorizados e uma cabeça também motorizada.

REEM
Fabricante	PAL Robotics
Ano de criação	2008 (primeira versão pública)
Tipo	Robô humanóide
Propósito	Pesquisa
Altura	1,40 ~ 1,70 m
Peso	49 ~ 90 kg
País	Espanha
Autonomia	1.5 ~ 8 h
Graus de liberdade	22 ~ 44
Sistema operacional embutido	Robot Operating System
Website	www.pal-robotics.com

REEM-A e REEM-B foram o primeiro e a segundo protótipos de robôs humanóides criados pela PAL Robotics. REEM-B pode reconhecer, compreender e levantar objetos e andar por si só, evitando os obstáculos através de SLAM. Os robôs aceitam comandos de voz e podem reconhecer rostos.^[1] A versão REEM-C , lançada em 2013, foi a primeira versão disponível comercialmente.^[2]

Especificações

Modelo	REEM-A (2006) [3]	REEM-B (2008) [4]	REEM (2010) [5]	REEM-C (2013) [6]
Peso	49 kg	64 kg	90 kg	80 kg
Altura	1,4 m	1,47 m	1,70 m	1,65 m
Tipo de locomoção	curta	curta	rodas	curta
Velocidade	1,5 km/h	1,5 km/h	4 km/h	1,4 km/h
Tempo de funcionamento contínuo	90 minutos	120 minutos	8 horas	180 (a pé) - 360 (em espera) minutos
Graus de Liberdade	30	41	22	44
Carga dos braços	2 kg	12 kg	1 kg por braço + 30 kg nas costas	10 kg
CPU	Intel Pentium M (1.6 GHz)	Intel Core Duo (1.66 GHz) Geode(500 MHz)	Intel Core 2 Duo + ATOM	Intel Core i7 2710QE x 2

Ver também

• ASIMO
• HUBO
• Robô humanoide
• iCub
• Nao
• QRIO
• Robonaut

Referências

1. «The REEM-B humanoid robot». IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
2. «PAL Robotics announces the REEM-C, a ROS compatible robot - ROS robotics news». www.ros.org. Consultado em 19 de julho de 2018
3. Faconti, Davide; Ferro, Francesco; Poyatos, Joan; Strecth Monteiro, Alcides; Torres, Oriol; Garcia, Sergio (1 de janeiro de 2006). «Technical description: Pal Technology»
4. «Reem-B: An autonomous lightweight human-size humanoid robot - IEEE Conference Publication». ieeexplore.ieee.org (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
5. «REEM - PAL-ROBOTICS». pal-robotics.com (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
6. «REEM-C - PAL-ROBOTICS». pal-robotics.com (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018