Маркер (робототехническая платформа)

У этого термина существуют и другие значения, см. Маркер.

«Маркер» — военный многофункциональный робототехнический комплекс (беспилотное наземное транспортное средство) на колёсном и гусеничном ходу.

Маркер
«Маркер» с боевым модулем на гусеничной платформе
Боевая масса, т	3
История
Разработчик	«Андроидная техника», совм. с «Фондом перспективных исследований»
Годы разработки	2018—2022
Подвижность
Скорость по шоссе, км/ч	80 км/ч (колёсная версия), 70 км/ч (гусеничная)[1]
Запас хода по шоссе, км	~1000 км или 60 часов (колёсная версия)[1]
Медиафайлы на Викискладе

История

Проект платформы «Маркер» разрабатывался с 2018 года компанией «Андроидная техника», совместно с Фондом перспективных исследований (ФПИ). Работы были завершены в январе 2022 года^[2]. Представлен на форуме «Армия-2022»^[3].

С февраля 2023 года комплекс испытывается в зоне вторжения на территорию Украины^[4][5].

Описание

Почтовая марка 2021 год

«Маркер» — модульная робототехническая платформа, имеющая десятки различных модулей под разные задачи^[1]. В «Маркере» применена функция беспилотного автомобиля, используется модульная многоспектральная система технического зрения и нейросети. Имеет 2 колесные и 3 гусеничные автономные платформы, способные форсировать водные препятствия глубиной до 0.8 метров^[6].

Варианты

Военные варианты имеют алгоритмы для компьютерного распознавания техники по изображению с видеокамер^[7][8].

Разведывательный комплекс

Имеет подвесные дроны на силовом кабеле. Это позволяет решить несколько проблем: избавиться от аккумуляторных батарей на дроне, защититься от радиоподавления (РЭБ) и не потерять дрон. Запуск дрона на высоту, например, 150 метров может обеспечить видимость до 20 километров^[4][5].

Боевая комплектация

Может оснащаться пулемётами, ПТРК, АГС и другими огневыми средствами, оборудованием для поражения беспилотников^[9] . А также нести военное и медицинское снаряжение и два вида беспилотных летательных аппаратов (БЛА): кассетные и привязные^[1][4][5].

В «Маркере» использована новая схема приводных решений. Опорно-поворотный модуль имеет безредукторный прямой привод, который позволяет обеспечивать разворот до 400° за секунду и высокую точность позиционирования. В центре модуля расположен оптико-электронный приборный блок, ведущий наблюдение, захват объекта и его сопровождение, он имеет собственные приводы. Справа и слева от него размещены приводы для установки полезной нагрузки, которые действуют отдельно, не связанно между собой. Такая компоновка позволяет вести поражение целей различными типами вооружения одновременно^[1].

Охранник

Оснащён сенсорами разной природы (видимый диапазон, инфракрасные диапазоны, радиолокационный). По сценарию, при прямом обнаружении нарушителей «Маркер» дает сигнал дежурному охраны, включает звуковые предупреждения и начинает сопровождение непрошеного гостя, используя при необходимости расположенный на платформе БЛА. Версия создана для обеспечения безопасности закрытых объектов, требующих постоянного патрулирования протяженной территории с малыми интервалами, особенно когда речь идет о суровых климатических условиях^[1].

Робот-курьер

В этой конфигурации платформа оснащена системой погрузки и выгрузки контейнера. Может в автоматическом режиме приехать в нужное место, самостоятельно забрать специальный модуль с грузами, перевезти в другое место и выгрузить на землю^[10].

См. также

• Уран-9
• Милош