Последовательный КАМАК

Последовательный КАМАК (или КАМАК-A2, от CAMAC — Computer Automated Measurement and Control) — способ организации многокрейтовой КАМАК-системы при помощи последовательного канала Highway.

Стандартизация последовательного КАМАК оформлялась следующими документами:

Используемое название	Пояснение	Организация по стандартизации
		ESONE	IEEE	IEC	ГОСТ
КАМАК-А2, Последовательный КАМАК	Последовательная ветвь до 62 крейтов	EUR 6100	IEEE 595—1982	IEC 640	ГОСТ 26.201.2-94 Система КАМАК. Требования к интерфейсу последовательной магистрали

Топология сети крейтов

Схема, иллюстрирующая подключение КАМАК при помощи последовательного канала.

Все крейты, подключённые к шине объединяются в кольцо. Между каждыми двумя крейтами устанавливается последовательный канал с 8-битным байтом. Кольцо замыкается через последовательный драйвер (англ. Serial Driver, SD). Последовательный драйвер соединяется с ЭВМ, владеющей шиной.

Соединение производится при помощи двух или девяти витых пар для последовательного или параллельно-последовательного обмена. При этом одна витая пара передаёт синхронизирующий сигнал и одна или восемь — информацию, содержащуюся в посылке.

Физические характеристики шины

Максимальная тактовая частота на шине равна 5 МГц.

Все сообщения передаются побайтно и следуют одно за другим. При последовательной передаче сообщение содержит стартовый (нулевой) бит, 8 информационных битов и стоповый бит (единичный). Байты передаются начиная с наименьшего значащего разряда.

При параллельно-последовательной передаче за один так синхросигнала передаётся один байт информации.

Протокол взаимодействия

В каждом передаваемом байте разряды 7 и 6 используются в качестве служебных для контроля чётности и для определения конца посылки. Остальные 6 разрядов содержат информационную посылку:

7	6	5	4	3	2	1	0
Контроль чётности	Признак конца	Информационная посылка

Бит конца сообщения равен нулю во время передачи посылки. Для сигнализации об окончании посылки используется байт, в котором этот бит установлен в единицу.

Сообщения протокола

В таблице приведена структура некоторых наиболее важных сообщений, используемых при передаче данных по последовательной шине.

7	6	5	4	3	2	1	0	Пояснение
CMD—Общее командное сообщение (9 или 5 байт)								Описывает одну команду. В случае, если команда не предусматривает передачу данных, байты 4..7 не передаются.
P0	0	SC5	SC4	SC3	SC2	SC1	SC0	SC5..0 — Адрес крейта, которому предназначена команда.
P1	0	0	0	SA3	SA2	SA1	SA0	Биты в разрядах 5 и 4 — идентификатор типа посылки. SA3..0 — субадрес модуля.
P2	0	1	SF3	SF3	SF2	SF1	SF0	SF3..0 — номер функции.
P3	0	1	SN3	SN3	SN2	SN1	SN0	SN3..0 — номер модуля.
P4	0	SW23	SW22	SW21	SW20	SW19	SW18	SW23..0 — передаваемые данные. В зависимости от номера функции эта секция может отсутствовать.
P5	0	SW17	SW16	SW15	SW14	SW13	SW12
P6	0	SW11	SW10	SW9	SW8	SW7	SW6
P7	0	SW5	SW4	SW3	SW2	SW1	SW0
P8	0	S5	S4	S3	S2	S1	S0	S5..0 — биты контроля чётности по столбцам.
SPACE—Байт заполнения								SPACE-байты передаются для резервирования позиций в потоке, куда крейд сможет записать результат выполнения команды.
1	0	1	1	1	1	1	1	Передаётся только последовательным драйвером.
WAIT—Байт ожидания								WAIT-байты по шине тогда, когда шина не загружена.
0	1	0	0	0	0	0	0	Отсутствует передача на данном такте.
RPY—Общее ответное сообщение (7 или 3 байта)								Посылается вместо сообщения команды (с использованием резервных байт). Информирует о результате выполнения команды. В случае, если команда не предусматривает передачу данных, байты 2..5 не передаются.
P0	0	SC5	SC4	SC3	SC2	SC1	SC0	SC5..0 — Адрес крейта, от которого поступил ответ.
P1	0	0	1	DERR	SQ	SX	ERR	Биты в разрядах 5 и 4 — идентификатор типа посылки. DERR, SQ, SX, ERR—флаги.
P2	0	SR23	SR22	SR21	SR20	SR19	SR18	SR23..0 — передаваемые данные. В зависимости от номера функции эта секция может отсутствовать.
P3	0	SR17	SR16	SR15	SR14	SR13	SR12
P4	0	SR11	SR10	SR9	SR8	SR7	SR6
P5	0	SR5	SR4	SR3	SR2	SR1	SR0
P6	0	S5	S4	S3	S2	S1	S0	S5..0 — биты контроля чётности по столбцам.
SRPY—Укороченное ответное сообщение								Посылается вместо сообщения команды. Информирует о приёме команды.
P0	0	SC5	SC4	SC3	SC2	SC1	SC0	SC5..0 — Адрес крейта, от которого поступил ответ.
P2	1	1	0	0	0	0	0	S5..0 — биты контроля чётности по столбцам.
DMD—Запрос на обслуживание								Аналог прерывания. Посылается для извещения ЭВМ о событии.
P0	0	SC5	SC4	SC3	SC2	SC1	SC0	SC5..0 — Адрес крейта, сгеенерировавшего запрос.
P1	0	1	SL4	SL3	SL2	SL1	SL0	SL4..0 — Номер модуля-источника запроса.
P6	0	S5	S4	S3	S2	S1	S0	S5..0 — биты контроля чётности по столбцам.

Ссылки

• ГОСТ 26.201.2-94 Система КАМАК. Последовательная магистраль интерфейсной системы
• http://standards.globalspec.com/std/681406/ieee-595