Прибор оценки проходимости — Марс

Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — первый в мире марсоход.

Прибор оценки проходимости — Марс

Внешние видеофайлы
ПрОП-М
	Видео движения марсохода ПрОП-М на испытаниях[1]
	Фрагмент научно-популярного фильма «Космический аппарат „М-71“» 1971 года [1]

Одинаковые марсоходы ПрОП-М входили в состав автоматических марсианских станций, которые были доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами советских автоматических межпланетных станций «Марс-2» и «Марс-3», а также входившие в состав станций «Марс-6» и «Марс-7», достигших Марса в 1973 году^[2].

Описание

«Прибор оценки проходимости — Марс» — марсоход, подключён 15-метровым кабелем к марсианской станции. Манипулятор станции помещает марсоход на участок поверхности, снимаемый телекамерой станции. При помощи специальных датчиков он мог определять, где находится препятствие — справа или слева — и самостоятельно решать, как его лучше объехать. Над прибором на протяжении пяти лет трудились 150 человек во главе с инженером-конструктором Александром Кемурджианом.

От других запущенных планетоходов ПрОП-М отличались системой передвижения. Аппараты должны были перемещаться по грунту при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса^[3]. Два тонких стержня впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Вся работа научного оборудования спускаемого аппарата на поверхности строилась циклами длительностью 4 минуты 34 секунды^[2]; из них 4 минуты 22 секунды передавалась панорама, а оставшиеся 12 секунд - остальные научные данные. Для первого сеанса связи по циклограмме было предусмотрено 5 циклов, для второго и последующих - 10 циклов. Согласно циклограмме первого сеанса связи^[4], движение прибора ПрОП-М начиналось одновременно с включением передатчиков и камер-телефотометров и продолжалось ровно половину цикла, то есть 2 минуты 16 секунд. После этого аппарат должен был остановиться и производить необходимые манипуляции с грунтом, измерения и т.п., после чего передать данные на спускаемый аппарат в течение последних 12 секунд цикла. Это обеспечивало возможность автономного исследования грунта без связи с Землёй: в первом сеансе связи прямая передача данных Землю, а тем более приём управляющих команд не были предусмотрены; все данные записывались на магнитофоны и передавались на Землю в последующих сеансах связи.

На марсоходе установлены два научных прибора: динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер^[5].

• Главный конструктор — Александр Кемурджиан.
• Проектировщик и изготовитель — ВНИИТрансмаш.

Применение

• Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился 27 ноября 1971 года при неудачной попытке мягкой посадки.
• Спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года; длительность передачи видеосигнала с камер составила 20 секунд^[6][7], общая длительность передачи со спускаемого аппарата оценивается в 62 секунды^[8]. Информация с марсохода не была получена. Станция предположительно вышла из строя из-за предельно мощной пылевой бури, которая могла вызвать коронный разряд, повредивший систему связи, либо по другим возможным причинам.
• Спускаемый аппарат «Марс-6» совершил жёсткую посадку 12 марта 1974 года. Аппарат разбился при посадке вместе с прибором ПрОП-М, сигналов с поверхности получено не было.
• Спускаемый аппарат «Марс-7» был отделён от пролётного модуля 9 марта 1974 года, но из-за сбоя БЦВМ был выдан неверный корректировочный импульс, и аппарат прошёл мимо планеты по пролётной траектории.

Характеристики

• Масса — 4,5 кг.
• Размеры корпуса (д×ш×в) — 25 см × 22 см × 4 см.
• Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
• Скорость передвижения — 100 метров/час^[9].
• Научные приборы — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
• Управление — дистанционное, по кабелю от автоматической марсианской станции. Длина кабеля — 15 метров.
• Назначение — измерение плотности грунта.

Место посадки станции

Точное место посадки станции на Марсе долгое время было неизвестно. И только в 2013 году, через 42 года после посадки, блогеры-энтузиасты во главе с любителем астрономии Виталием Егоровым из Петербурга, изучив несколько сотен фотографий марсианской поверхности, выяснили, что она находится на дне кратера Птолемей^[англ.]. Там же остался и марсоход^[10][9].

Закрытие марсианской программы

В дальнейшем вместо запусков аппаратов с ПрОП-М велась разработка проекта запуска тяжёлого марсохода в рамках проектов 4-НМ и 5-НМ, однако реализация этих проектов не была завершена^[11]. После этого СССР временно свернул марсианскую программу и переключился на исследования Венеры - в них тоже внесли огромный вклад специалисты «ВНИИтрансмаш», в частности, разработав пенетрометр ПрОП-В. В 1988 году была запущена станция "Фобос-2" для исследования Марса и его спутника Фобоса, в её состав входил движущийся прибор ПрОП-Ф; высадка прибора на Фобос не состоялась.

Сегодня в мире осталось всего четыре ленинградских марсохода. Один хранится в НПО имени Лавочкина, другой — в «ВНИИтрансмаш». Третий можно увидеть в музее космонавтики в Петропавловской крепости — он стоит в стеклянной витрине рядом с макетом межпланетной станции «Марс-1»^[12]. Четвертый же находится на Марсе, в кратере Птолемей.