ChorusOS

ChorusOS — микроядерная операционная система реального времени, разработанная для встраиваемых систем. Использовала модель вычислений с обменом сообщениями.

ChorusOS
Разработчик	Chorus Systèmes (англ.) / Sun Microsystems
Семейство ОС	ОС РВ
Последняя версия	5.1
Поддерживаемые платформы	x86/68k/PPC/SPARC/ARM/MIPS
Тип ядра	микроядро
Лицензия	Sun Public License[вд][1], GNU LGPL[2], Mozilla Public License[2] и BSD[2]
Веб-сайт	ChorusOS 5.0

Изначально проект начат в INRIA (Франция) в 1979 году в рамках исследований распределенных ОС реального времени.^[3] В 1980-е Chorus оставался одним из двух старейших ядер ОСРВ, наряду с микроядром Mach (Carnegie Mellon University), и коммерчески развивался компанией Chorus Systèmes (англ.).^[4] Со временем основной акцент развития ОС сместился от распределенных ОСРВ к встраиваемым системам.^[5]

В 1997 году Sun Microsystems купила Chorus Systèmes, развивавшую ChorusOS. Sun, а, впоследствии, и Oracle практически не занимались развитием ОС.

В августе 2002 года основатели Chorus Systèmes организовали новую компанию Jaluna (позже переименована в VirtualLogix) и занялись разработкой встраиваемых систем, используя Linux и ChorusOS. В сентябре 2010 года VirtualLogix была поглощена компанией Red Bend.

Вариант микроядра Chorus, адаптированный в AT&T, использовался командой разработки векторных компьютеров Cray, которая реализовала UNICOS/mk поверх микроядра (использовалась на Cray T3E).^[6]

VirtualLogix разрабатывала встраиваемые системы, основанные на Linux и ChorusOS (под названием «VirtualLogix C5»). C5 ими заявлялась как ОС класса carrier-grade.

Последний вариант дерева исходных кодов ChorusOS, развитие версии 5.0, был опубликован в качестве open source компанией Sun по адресу . Был организован проект Jaluna на SourceForge, содержащий эти исходники^[7]. Разработанная сообществом ОС Jaluna-1 описывается как слой RT-POSIX совместимости, созданный на основе ОС FreeBSD 4.1.^[8]

Версии

• CHORUS-V0 (1980—1982)
• CHORUS-V1 (1982—1984)
• CHORUS-V2 (1984—1986)
• CHORUS-V3 (1987—1997)