OpenCV

OpenCV (англ. open source computer vision library) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом. Реализована на Си/C++, также разрабатывается для Python, Java, Ruby, Matlab, Lua и других языков^[3]. Может свободно использоваться в академических и коммерческих целях — распространяется в условиях лицензии BSD.

OpenCV
Тип	компьютерное зрение
Авторы	Intel Corporation, Willow Garage Inc., Itseez Ltd.
Разработчик	Itseez
Написана на	C++, Java, Python
Операционные системы	Linux, macOS, iOS, Android и др. UNIX-подобные, Windows
Первый выпуск	2006
Последняя версия	4.12.0 (2 июля 2025)[1]
Репозиторий	github.com/opencv/opencv
Состояние	активное
Лицензия	Apache License 2.0[2]
Сайт	opencv.org (англ.)
Медиафайлы на Викискладе

Первая версия OpenCV была написана на Си^[3], начиная со второй версии был осуществлён переход на C++^[3]. Все новые разработки и алгоритмы появляются в API C++^[3]. Поддерживается привязки на Python, Java и MATLAB/Octave.

Значительная часть проекта разработана российской компанией Itseez, поглощённой в мае 2016 года корпорацией Intel^[4][5].

Поддерживается на Microsoft Windows (компиляторы Microsoft Visual C++ (6.0, .NET 2003), Intel Compiler, Borland C++, Mingw (GCC 3.x)), Windows RT, Linux (GCC 2.9x, 3.x, Intel Compiler), macOS, Android, iOS.

Поддерживаемые средства графического интерфейса и видеозахвата в Windows — DirectShow, VfW, MIL, CMU1394; в Linux — V4L2, DC1394, FFMPEG; в macOS — QuickTime.

Основные модули

В версии 2.2 библиотека была реорганизована. Вместо универсальных модулей cxcore, cvaux, highGUI и других было создано несколько компактных модулей с более узкой специализацией:

• opencv_core — основная функциональность. Включает в себя базовые структуры, вычисления (математические функции, генераторы случайных чисел) и линейную алгебру, DFT, DCT, ввод-вывод для XML и YAML.
• opencv_imgproc — обработка изображений (фильтрация, геометрические преобразования, преобразование цветовых пространств).
• opencv_highgui — простой интерфейс, ввод-вывод изображений и видео.
• opencv_ml — модели машинного обучения (SVM, деревья решений, обучение со стимулированием и т. д.).
• opencv_features2d — распознавание и описание плоских примитивов (SURF^[англ.], FAST и другие, включая специализированный фреймворк).
• opencv_video — анализ движения и отслеживание объектов (оптический поток, шаблоны движения, устранение фона).
• opencv_objdetect — обнаружение объектов на изображении (нахождение лиц с помощью алгоритма Виолы-Джонса, распознавание людей HOG).
• opencv_calib3d — калибровка камеры, поиск стерео-соответствия и элементы обработки трёхмерных данных.
• opencv_flann — библиотека быстрого поиска ближайших соседей (FLANN 1.5) и обёртки OpenCV.
• opencv_contrib — сопутствующий код, ещё не готовый для применения.
• opencv_legacy — устаревший код, сохранённый ради обратной совместимости.
• opencv_gpu — ускорение некоторых функций OpenCV за счет CUDA, создан при поддержке NVidia.

См. также

• Albumentations