RISC-V

Не следует путать с RISC-5 — системой команд виртуальной машины Никлауса Вирта, разработанной в ETH Цюрих для языков семейства Паскаль/Модула/Оберон и операционной системы Оберон.

RISC-V — открытый общественный стандарт на правила кодирования машинных команд для компьютерных систем на основе концепции RISC^[1]. Используется для разработки системного ПО и создания процессорных архитектур любого назначения, например для центральных микропроцессоров и микроконтроллеров (периферийных процессоров). Стандарты кодирования процессорных инструкций в виде архитектурных описаний RISC-V свободно доступны и бесплатны для изучения и использования в ПО, а так же при реализации в вычислительных ядрах непосредственно в кремнии или для конфигурирования ПЛИС. Участие в проектировании системы команд и обсуждении спецификаций архитектурных описаний открытое. Стандарт RISC-V включает специально предусмотренные биты в кодировке команд, предназначенные для развития стандартных расширений и бесконфликтного добавления других процессорных инструкций без ограничения области применения, включая коммерческие и закрытые реализации.

RISC-V
Разработчик	Ассоциация RISC-V, инициатор разработки — Калифорнийский университет в Беркли
Разрядность	32 бита, 64 бита, 128 бит (запланировано)
Представлена	2010
Версии	Unprivileged верс.20191213, privileged верс. 20190608
Архитектура	RISC
Тип	Регистр-регистр
Кодирование СК	Фиксированный размер командного слова — 32 бита
Реализация переходов	Сравнение и переход
Порядок байтов	Little-endian
Размер страницы	4 KiB
Расширения	M, A, F, D, Q, C, E, V, P, B
Открытая?	Да
Регистры
Общего назначения	32, включая x0 всегда равный нулю, (16 — только в расширении E и, условно, в C)
Вещественные	32 (расширения F, D, G)
SIMD	32 векторных регистра длиной от 32 до 2048 бит каждый (расширение V), для ЦПУ рекомендуется 128 бит (Zvl128b)
Предикатные	нет
Всего	Регистры статусов, управления, счётчиков и таймеров
Медиафайлы на Викискладе

История

Идея проектирования открытой и расширяемой системы команд для процессоров появилась в 2010 году как продолжение исследований по изучению вычислительных систем в Калифорнийском университете Беркли в США, при непосредственном участии профессора Дэвида Паттерсона^[2][3] — обладателя премии Тьюринга и одного из авторов концепций RISC. Руководителем группы разработчиков RISC-V был профессор Крсте Асанович. Нынешние участники процесса развития RISC-V являются добровольцами из многих научных организаций, университетов и коммерческих компаний разных стран мира. В отличие от других академических проектов, сосредоточенных на образовательных целях, RISC-V изначально проектируется для широкого круга компьютерных применений.

В 2015 году для развития, стандартизации и продвижения RISC-V создан международный фонд RISC-V^[4] и ассоциация со штаб-квартирой в Цюрихе^[5] в Швейцарии. С 2018 года фонд RISC-V работает в партнёрстве с The Linux Foundation^[6]. В руководство и технические комитеты входят компании из разных стран, в том числе два российских разработчика процессорных ядер — Syntacore^[7] и CloudBEAR, а также два разработчика системного программного обеспечения — Альт Линукс и Астра Линукс^[8]. В России проектируют и выпускают процессоры с системой команд RISC-V компании Микрон^[9], Прогресс^[10], Миландр^[11], НИИЭТ^[12], Союз^[13] и другие.

В феврале 2022 года компания Intel объявила^[14] об инвестировании в развитие RISC-V одного миллиарда долларов и вошла в состав руководства RISC-V. В сентябре 2022 года в России образован Альянс RISC-V^[15][16]. По состоянию на декабрь 2022 года 13 из 25 мест в совете директоров RISC-V занимают китайские компании и организации, ведущую роль из которых занимает Китайская академия наук.

Базовая спецификация «RV32I»

Набор команд RV32IMAC

Базовая спецификация RV32I (RV — RISC-V, 32-разрядная, I означает Integer — кодирование команд с целочисленной арифметикой), содержит набор из 32 регистров и включает 40 инструкций.

Расширения спецификации:

• M — целочисленное умножение и деление.
• A — атомарные операции с памятью.
• F и D — дополнительный набор регистров и вычисления с плавающей точкой одинарной (Float) и двойной (Double) точности.
• C — сжатый формат команд длиной 16 бит, кодирование реализовано как подмножество RV32I, предназначено для удвоения плотности упаковки в машинном слове наиболее востребованных стандартных инструкций.

Базовый набор RV32Е для встраиваемых систем совпадает по кодированию и набору инструкции с RV32I, но содержит только 16 регистров. Применяется, например, в недорогих микроконтроллерах.

Архитектурные особенности системы команд

В архитектуре RISC-V имеется обязательное для реализации небольшое подмножество команд (набор инструкций I — Integer) и несколько стандартных опциональных расширений. Стандартная длина всех инструкций 32 бита, за исключением инструкций сжатого формата (C-расширение).

В базовый набор входят инструкции условной и безусловной передачи управления/ветвления, минимальный набор арифметических/битовых операций на регистрах, операций с памятью (load/store), а также небольшое число служебных инструкций.

Операции ветвления не используют каких-либо общих флагов как результатов ранее выполненных операций сравнения, а непосредственно сравнивают свои регистровые операнды. Базис операций сравнения минимален, а для поддержки комплементарных операций операнды просто меняются местами.

Базовое подмножество команд использует следующий набор регистров: специальный регистр x0 (zero), 31 целочисленный регистр общего назначения (x1 — x31), регистр счётчика команд (PC, используется только косвенно), а также множество CSR (Control and Status Registers, может быть адресовано до 4096 CSR).

Для встраиваемых применений может использоваться вариант архитектуры RV32E (Embedded) с сокращённым набором регистров общего назначения (первые 16). Уменьшение количества регистров позволяет не только экономить аппаратные ресурсы, но и сократить затраты памяти и времени на сохранение/восстановление регистров при переключениях контекста.

При одинаковой кодировке инструкций в RISC-V предусмотрены реализации архитектур с 32-, 64- и 128-битными регистрами общего назначения и операциями (RV32I, RV64I и RV128I, соответственно).

Разрядность регистровых операций всегда соответствует размеру регистра, а одни и те же значения в регистрах могут трактоваться как целые числа как со знаком, так и без знака.

Нет операций над частями регистров, нет каких-либо выделенных «регистровых пар».

Операции не сохраняют где-либо биты переноса или переполнения, что приближено к модели операций в языке программирования Си. Также аппаратно не генерируются исключения по переполнению и даже по делению на 0. Все необходимые проверки операндов и результатов операций должны производиться программно.

Целочисленная арифметика расширенной точности (большей, чем разрядность регистра) должна явно использовать операции вычисления старших битов результата. Например, для получения старших битов произведения регистра на регистр имеются специальные инструкции.

Размер операнда может отличаться от размера регистра только в операциях с памятью. Транзакции к памяти осуществляются блоками, размер в байтах которых должен быть целой неотрицательной степенью 2, от одного байта до размера регистра включительно. Операнд в памяти должен иметь «естественное выравнивание» (адрес кратен размеру операнда).

Архитектура использует только модель little-endian — первый байт операнда в памяти соответствует младшим битам значений регистрового операнда.

Для пары инструкций сохранения/загрузки регистра операнд в памяти определяется размером регистра выбранной архитектуры, а не кодировкой инструкции (код инструкции один и тот же для RV32I, RV64I и RV128I, но размер операндов 4, 8 и 16 байт соответственно), что соответствует размеру указателя, типам языка программирования C size_t или разности указателей.

Для всех допустимых размеров операндов в памяти, меньших, чем размер регистра, имеются отдельные инструкции загрузки/сохранения младших битов регистра, в том числе для загрузки из памяти в регистр есть парные варианты инструкций, которые позволяют трактовать загружаемое значение как со знаком (старшим знаковым битом значения из памяти заполняются старшие биты регистра) или без знака (старшие биты регистра устанавливаются в 0).

Инструкции базового набора имеют длину 32 бита с выравниванием на границу 32-битного слова, но в общем формате предусмотрены инструкции различной длины (стандартно — от 16 до 192 бит с шагом в 16 бит) с выравниванием на границу 16-битного слова. Полная длина инструкции декодируется унифицированным способом из её первого 16-битного слова.

Для наиболее часто используемых инструкций стандартизовано применение их аналогов в более компактной 16-битной кодировке (C — Compressed extension).

Операции умножения, деления и вычисления остатка не входят в минимальный набор инструкций, а выделены в отдельное расширение (M — Multiply extension). Имеется ряд доводов в пользу разделения и данного набора на два отдельных (умножение и деление).

Стандартизован отдельный набор атомарных операций (A — Atomic extension).

Поскольку кодировка базового набора инструкций не зависит от разрядности архитектуры, то один и тот же код потенциально может запускаться на различных RISC-V архитектурах, определять разрядность и другие параметры текущей архитектуры, наличие расширений системы инструкций, а потом автоконфигурироваться для целевой среды выполнения.

Спецификацией RISC-V предусмотрено несколько областей в пространстве кодировок инструкций для пользовательских «X-расширений» архитектуры, которые поддерживаются на уровне ассемблера, как группы инструкций custom0 и custom1.

Наборы базовых команд и расширений

Сокращение	Наименование	Версия	Статус	Количество команд
Базовые наборы
RV32I	Базовый набор с целочисленными операциями, 32-битный	2.1	Стандарт	40
RV32E	Базовый набор RV32I с сокращённым до 16 количеством регистров (embedded)	2.0	Стандарт	40
RV64I	Базовый набор с целочисленными операциями, 64-битный	2.1	Стандарт	52
RV128I	Базовый набор с целочисленными операциями, 128-битный	1.7	Проект	64
RVWMO	Базовая модель согласованности памяти	2.0	Стандарт
Расширения
M	Целочисленное умножение и деление (Integer Multiplication and Division)	2.0	Стандарт	8 (RV32), 13 (RV64)
A	Атомарные операции (Atomic Instructions)	2.1	Стандарт	11 (RV32), 22 (RV64)
F	Арифметические операции с плавающей запятой над числами одинарной точности (Single-Precision Floating-Point)	2.2	Стандарт	26 (RV32), 30 (RV64)
D	Арифметические операции с плавающей запятой над числами двойной точности (Double-Precision Floating-Point)	2.2	Стандарт	26 (RV32), 32 (RV64)
Q	Арифметические операции с плавающей запятой над числами четверной точности	2.2	Стандарт	28 (RV32), 32 (RV64)
C	Сокращённая до 16 бит длина инструкций (Compressed Instructions)	2.2	Стандарт	40
Counters	Инструкции для счетчиков производительности и таймеров — наборы Zicntr и Zihpm	2.0	Проект
L	Арифметические операции над десятичными числами с плавающей запятой (Decimal Floating-Point)	0.0	Проект
B	Битовые операции (Bit Manipulation)	0.36	Проект	29 (RV32), 41 (RV64)
J	Двоичная трансляция и поддержка динамической компиляции (Dynamically Translated Languages)	0.0	Проект
T	Транзакционная память (Transactional Memory)	0.0	Проект
P	Короткие SIMD-операции (Packed-SIMD Instructions)	0.1	Проект
V	Векторные расширения (Vector Operations)	1.0	Стандарт	187
Zk	Скалярная криптография	1.0.1	Стандарт	49
Zicsr	Инструкции для работы с регистрами состояния и конфигурации ядра (Control and Status Register (CSR) Instructions)	2.0	Стандарт	6
Zicond	Условное выполнение инструкций	1.0	Стандарт
Zifencei	Инструкции синхронизации потоков команд и данных (Instruction-Fetch Fence)	2.0	Стандарт	1
Zihintpause	Pause Hint	2.0	Стандарт
Zihintntl	Non-Temporal Locality Hints	0.2	Проект
Zam	Расширение для смещённых атомарных операций (Extension for Misaligned Atomics)	0.1	Проект
Zfh	Extensions for Half-Precision Floating-Point	1.0	Стандарт
Zfhmin	Extensions for Half-Precision Floating-Point	1.0	Стандарт
Zfinx	Standard Extensions for Floating-Point in Integer Registers	1.0	Стандарт
Zdinx	Standard Extensions for Floating-Point in Integer Registers	1.0	Стандарт
Zhinx	Standard Extensions for Floating-Point in Integer Registers	1.0	Стандарт
Zhinxmin	Standard Extensions for Floating-Point in Integer Registers	1.0	Стандарт
Ztso	Расширение для модели согласованности памяти RVTSO (Extension for Total Store Ordering)	0.1	Проект
G	= IMAFD Zicsr Zifencei Обобщенное/сокращёное обозначение для набора расширений	н/д	н/д
Наборы команд для привилегированных режимов
Machine ISA	Инструкции аппаратного уровня	1.12	Стандарт
Supervisor ISA	Инструкции уровня супервизора	1.12	Стандарт	4
Svnapot Extension	(Extension for NAPOT Translation Contiguity)	1.0	Стандарт
Svpbmt Extension	(Extension for Page-Based Memory Types)	1.0	Стандарт
Svinval Extension	(Extension for Fine-Grained Address-Translation Cache Invalidation)	1.0	Стандарт
Hypervisor ISA	Инструкции уровня гипервизора	1.0	Стандарт	15

В 32-битных микроконтроллерах и для других встраиваемых применений используется набор RV32EC. В 64-битных процессорах может быть набор групп RV64GC, то же самое в полной записи — RV64IMAFDC.

Форматы машинных команд

Формат 32-битной машинной команды (признаки — младшие биты всегда «11» и 2-4 биты ≠̸ «111»)

Тип	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
Регистр/регистр	funct7							rs2					rs1					funct3			rd					код операции					1	1
С операндом	±	imm[10:0]											rs1					funct3			rd					код операции					1	1
С длинным операндом	±	imm[30:12]																			rd					код операции					1	1
Сохранение	±	imm[10:5]						rs2					rs1					funct3			imm[4:0]					код операции					1	1
Ветвление	±	imm[10:5]						rs2					rs1					funct3			imm[4:1]				[11]	код операции					1	1
Переход	±	imm[10:1]										[11]	imm[19:12]								rd					код операции					1	1

• rs1 — номер регистра, в котором находится первый операнд
• rs2 — номер регистра, в котором находится второй операнд
• rd — номер регистра, в который будет записан результат

Регистры

RISC-V имеет 32 (или 16 для встраиваемых применений) целочисленных регистра. При реализации вещественных групп команд есть дополнительно 32 вещественных регистра.

Рассматривается вариант включения в стандарт дополнительного набора из 32 векторных регистров с вариативной длиной обрабатываемых значений, длина которых указывается в CSR vlenb^[17].

Для операций над числами в бинарных форматах плавающей запятой используется набор дополнительных 32 регистров FPU (Floating Point Unit), которые совместно используются расширениями базового набора инструкций для трёх вариантов точности: одинарной — 32 бита (F extension), двойной — 64 бита (D — Double precision extension), а также четверной — 128 бит (Q — Quadruple precision extension).

Имена регистров в системе команд и соглашения о псевдонимах в EABI и psABI

Имя регистра в RISC-V	Имя в EABI	Имя в psABI	Описание в psABI	Кто сохраняет в psABI
32 целочисленных регистра
x0	zero	zero	Всегда ноль
x1	ra	ra	Адрес возврата (return address)	Вызывающий
x2	sp	sp	Указатель стека (stack pointer)	Вызываемый
x3	gp	gp	Глобальный указатель (global pointer)
x4	tp	tp	Потоковый указатель (thread pointer)
x5	t0	t0	Temporary / альтернативный адрес возврата	Вызывающий
x6	s3	t1	Temporary	Вызывающий
x7	s4	t2	Temporary	Вызывающий
x8	s0/fp	s0/fp	Saved register / frame pointer	Вызываемый
x9	s1	s1	Saved register	Вызываемый
x10	a0	a0	Аргумент (argument) / возвращаемое значение	Вызывающий
x11	a1	a1	Аргумент (argument) / возвращаемое значение	Вызывающий
x12	a2	a2	Аргумент (argument)	Вызывающий
x13	a3	a3	Аргумент (argument)	Вызывающий
x14	s2	a4	Аргумент (argument)	Вызывающий
x15	t1	a5	Аргумент (argument)	Вызывающий
x16	s5	a6	Аргумент (argument)	Вызывающий
x17	s6	a7	Аргумент (argument)	Вызывающий
x18-27	s7-16	s2-11	Saved register	Вызываемый
x28-31	s17-31	t3-6	Temporary	Вызывающий
32 дополнительных регистра с плавающей точкой
f0-7		ft0-7	Floating-point temporaries	Вызывающий
f8-9		fs0-1	Floating-point saved registers	Вызываемый
f10-11		fa0-1	Floating-point arguments/return values	Вызывающий
f12-17		fa2-7	Floating-point arguments	Вызывающий
f18-27		fs2-11	Floating-point saved registers	Вызываемый
f28-31		ft8-11	Floating-point temporaries	Вызывающий

Вызовы подпрограмм, переходы и ветвления

Арифметические и логические наборы команд

Атомарные операции с памятью

Сокращённые команды

Команды для встраиваемых применений

Привилегированные наборы команд

Битовые операции

Компактный набор команд для SIMD

Операции с векторами

Команды для отладки

Реализации

В рамках проекта создано и опубликовано под свободной лицензией шесть дизайнов микропроцессоров с архитектурой RISC-V: генератор 64-разрядных Rocket (7 октября 2014^[18][19]) и пять упрощённых учебных ядер «Sodor» с различными микроархитектурами.

Также опубликовано несколько симуляторов (включая qemu и ANGEL — JavaScript-симулятор, работающий в браузере), компиляторов (LLVM, GCC), вариант ядра Linux для работы на RISC-V и компилятор дизайнов Chisel, который позволяет получать Verilog-код. Также опубликованы верификационные тесты^[20].

Некоммерческая организация lowRISC планирует создание системы на кристалле на базе 64-битного ядра Rocket RISC-V с последующим массовым производством чипов^[21][22].

На конференции RISC-V Workshop 2017 стало известно, что компания Esperanto Technologies разрабатывает 64-битный высокопроизводительный процессор общего назначения на системе команд RISC-V с гетерогенной архитектурой с высокой степенью параллелизма (напоминающий по строению процессор Cell), который в максимальной конфигурации будет содержать 16 ядер «ET-Maxion» (представляют собой конвейеры с неупорядоченным выполнением команд и работающие с данными с плавающей запятой) и 4096 ядер «ET-Minion» (конвейеры с последовательным выполнением команд и блоком с векторными вычислениями в каждом ядре)^[23].

Компания Western Digital заявила, что в партнёрстве с компанией Esperanto она повысит текущий статус процессорной архитектуры RISC-V с уровня микроконтроллеров до уровня высокопроизводительных решений и создаст вычислительную архитектуру нового поколения для обработки «больших данных»^[24], а также экосистему быстрого доступа к данным — речь идёт о создании специализированных RISC-V-ядер для построения архитектуры «процессор в памяти» (processor-in-memory)^[25].

Популярные и недорогие микроконтроллеры серии ESP32 выпускаются с архитектурой RISC-V, например, серии ESP32-C, ESP32-H и ESP32-P.

IP-ядра

Ряд компаний предлагает готовые блоки IP-ядер на базе архитектуры RISC-V, среди них:

• ECHX1 — компания Western Digital (США),
• Rocket — Калифорнийский университет в Беркли и компания SiFive (США),
• ORCA — компания Vectorblox (Канада),
• PULPino — Высшая техническая школа Цюриха (Швейцария) и Болонский университет (Италия),
• Hummingbird E200 — компания Nuclei System Technology (Китай),
• AndeStar V5 — компания Andes Technology (Тайвань)^[26]),
• Shakti — Индийский технологический институт в Мадрасе (Индия),
• BM-310, BI-350, BI-651, BI-671 — компания Клаудбеар (Россия),
• Семейство SCR1-SCR7 компании Синтакор (Россия)^[27].

Процессоры и микроконтроллеры

Серийные процессоры и микроконтроллеры на базе архитектуры RISC-V в формате системы на кристалле.

Микропроцессоры, выпущенные до 2021 года:

• 2018 — SiFive: Freedom U540 (64 бита, 4+1 ядро, 1,5 ГГц, 28 нм)^{[28][29][30][31]}
• 2019 — Alibaba: XuanTie 910 (64 бита, 16 ядер, нейроускоритель, 2,5 ГГц, 12 нм)^{[32][33][34][35]}
• 2020 — SiFive: Freedom U740 (64 бита, 4+1 ядро, PCIe 3, DDR4 ECC, Ethernet 1G, QSPI, 1,5 ГГц) Архивная копия от 26 ноября 2020 на Wayback Machine Архивная копия от 29 октября 2020 на Wayback Machine

Микроконтроллеры, выпущенные в 2017—2019 годах:

• Western Digital: SweRV Core (32 бита, 2 ядра, 1,8 ГГц, 28 нм)^[36][37]
• SiFive: FE310 (32 бита, 1 ядро, 870 МГц — 28 нм, 370 МГц — 55 нм)^[28][29]
• Kendryte: K210 (64 бита, 2 ядра + нейроускоритель, 600 МГц, 28 нм, 500 мВт)^[38][39][40]
• GreenWaves: GAP8 (32 бита, 8+1 ядро + нейроускоритель, 250 МГц, 55 нм, 100 мВт)^[41]
• NXP: RV32M1 (32 бита, 2 гибридных ядра ARM-M4F/RISC-V + ARM-M0+/RISC-V, 48-72 МГц)^[42]
• WCH: CH572 (60 МГц, корпус QFN28)^[43] контроллер BLE + Zigbee + USB + Ethernet + Touchkey
• HUAMI: MHS001 Huangshan № 1 (4 ядра, нейроускоритель, 55 нм, 240 МГц)^[44] энергоэффективный процессор для носимых устройств и IoT
• GigaDevice: GD32VF103 (1 ядро, 32 бита, 108 МГц, ОЗУ до 32 кБ, ПЗУ до 128 кБ)^[45][46] микроконтроллер (не путать с семейством GD32F103).
• FADU: Annapurna FC3081/FC3082 (64 бита, многоядерный, 7 нм, 1,7 Вт)^[47][48][49] контроллер для NVMe SSD
• BitMain: Sophon Edge TPU BM1880 (64 бита, 1 ядро RV64GC 1 ГГц + 2 ядра ARM A53 1,5 ГГц, 2,5 Вт) нейроускоритель 1 TOPS на INT8 для IoT и краевых вычислений^[50][51]
• Текон: Дружба (32 бита, 1 ядро, 250 МГц, 28 нм, 0,5 Вт)^[52][53]

Микроконтроллеры, выпущенные в 2020 году:

• ONiO: ONiO.zero (16/32 бита, 1 кБ ПЗУ, 2 кБ ОЗУ, 8/16/32 кБ ППЗУ, 1-24 МГц, 0,36-1,44 Вт, встроенный радиоэлектро генератор на 800/900/1800/1900/2400 МГц) BLE, 802.15.4 UWB^[54][55]
• WCH: CH32V103 (32 бита, 10/20КБ ОЗУ, 32/64 КБ ППЗУ, до 80 МГц, корпуса LQFP48, QFN48 или LQFP64)^[56] универсальный контроллер с USB 2.0, SPI, I2C, GPIO, USART, TouchKey, RTC, TIM, ADC
• Миландр: К1986ВК025 (32-битное ядро BМ-310S CloudBEAR, ОЗУ 112 Кбайт, ППЗУ 256+8 Кбайт, ПЗУ 16 Кбайт, 60 МГц, 90 нм фабрика TSMC, 7 каналов 24-битных метрологических АЦП, сопроцессоров для шифров «Кузнечик», «Магма» и AES, корпус QFN88 10 х 10 мм)
• Espressif: ESP32-C3 (32-битное ядро RV32IMC, 400 Кбайт SRAM, 384 Кбайт ПЗУ, 160 МГц, Wi-Fi, Bluetooth LE 5.0, по контактам совместим с ESP8266)^[57]
• Bouffalo Lab: BL602 и BL604 (32-битный, динамическая частота от 1 МГц до 192 МГц, 276 КБ SRAM, 128 КБ ПЗУ, Wi-Fi, Bluetooth LE)^[58]
• Cmsemicon: ANT32RV56xx (ядро RV32EC, 48 МГц, 32+8 Кбайт SRAM, 64 Кбайт)^[59]

Микроконтроллеры, выпущенные в 2021 году:

• Микрон (Россия): MIK32 (32-битное RV32IMC ядро SCR1 Syntacore, 1-32 МГц, фабрика Микрон, ОЗУ 16 КБ, ППЗУ 8 КБ, 64 входа/выхода, АЦП 12 бит 8 каналов до 1 МГц;, ЦАП 12 бит 4 канала до 1 МГц, криптография ГОСТ Р 34.12-2015 «Магма», «Кузнечик» и AES 128). Технологические нормы 180 нм.^[60][61]
• Переход ESP32 на чипы с RISC-V ядрами (ESP32-C и ESP32-H), в 2022 году компания Espressif Systems сообщила о переходе всех своих линеек чипов на архитектуру RISC-V^[62]

См. также

• xv6 — учебная операционная система, разработанная в Массачусетском технологическом институте, поддерживающая архитектуру RISC-V
• ARM — семейство лицензируемых 32-битных и 64-битных микропроцессорных ядер разработки компании ARM Limited
• OpenPOWER — коллаборация вокруг архитектуры IBM Power, основанная в 2013 году IBM, Google, Mellanox, NVIDIA
• OpenSPARC — свободная (GPL) реализация архитектуры SPARC V9 от 2005 года
• OpenRISC — свободная архитектура 2000 года с GPL-реализацией or1k
• LEON — свободные реализации (GPL, LGPL) архитектуры SPARC V8, появившиеся в 1997 году
• MIPS (MIPS Open) — наборы команд и архитектура, имеющие свободную лицензию на некоторые наборы команд с конца 2018 до конца 2019 года^[63]