Remove ads

Robot se koriste za izvođenje zadataka opasnih, teških ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja žica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao što je sklapanje motora i šasije automobila.

Thumb
Industrijska robotska ruka
Thumb
Rumba, robot-usisivač

Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se još zovu humanoidni roboti. Ako je uz ovo još i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao što su kretanje, govor, gestikulacije itd, što više približe ljudskim bićima, radi se o androidima. Ovaj termin se ipak češće sreće u naučnoj fantastici

Inteligenciju koju robot poseduje čini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rijšava, ponašajući se na pravi način ili čak iz sopstvenog iskustva uči kako da se snalazi u novim situacijama i riješava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove još i viještačka inteligencija i predstavlja zasebnu granu nauke.

Izraz „robot「 se prvi put pominje u drami Karela Čapeka „R.U.R.「.[1]

Robot se definira na različite načine:

  • Elektronski "šetač" ili "pješak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
  • Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Remove ads

Podjela robota prema stupnju samostalnosti

  • Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja

  • Sekvencom ograničeni roboti
  • Roboti s upravljanjem od točke do točke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije

  • Polarno cilindrična konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
  • Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija

Generacije robota

  • Prva generacija - programski roboti
  • Druga generacija - adaptivni roboti
  • Treća generacija - inteligentni roboti
  • Četvrta generacija- svesni roboti

Povezano

Izvori

Loading related searches...

Wikiwand - on

Seamless Wikipedia browsing. On steroids.

Remove ads