Robot

Robot se koriste za izvođenje zadataka opasnih, teških ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja žica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao što je sklapanje motora i šasije automobila.

Industrijska robotska ruka

Rumba, robot-usisivač

Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se još zovu humanoidni roboti. Ako je uz ovo još i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao što su kretanje, govor, gestikulacije itd, što više približe ljudskim bićima, radi se o androidima. Ovaj termin se ipak češće sreće u naučnoj fantastici

Inteligenciju koju robot poseduje čini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rijšava, ponašajući se na pravi način ili čak iz sopstvenog iskustva uči kako da se snalazi u novim situacijama i riješava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove još i viještačka inteligencija i predstavlja zasebnu granu nauke.

Izraz „robot“ se prvi put pominje u drami Karela Čapeka „R.U.R.“.^[1]

Robot se definira na različite načine:

• Elektronski "šetač" ili "pješak".
• Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
• Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stupnju samostalnosti

• Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
• Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja

• Sekvencom ograničeni roboti
• Roboti s upravljanjem od točke do točke
• Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
• Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije

• Polarno cilindrična konfiguracija
• Sferna konfiguracija
• Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
• Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
• Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija

Generacije robota

• Prva generacija - programski roboti
• Druga generacija - adaptivni roboti
• Treća generacija - inteligentni roboti
• Četvrta generacija- svesni roboti

Povezano

• Robotika