GuRoo
From Wikipedia, the free encyclopedia
GuRoo je humanoidný robot vyvinutý v Mobile Robotics Laboratory na School of Information Technology and Electrical Engineering na University of Queensland v roku 2001.
Je vysoký 1,2 m a má hmotnosť 38 kg. Robot je zostavený z odľahčovaných hliníkových plechov hrubých 3 mm. Okrem znižovania hmotnosti bolo cieľom aj zdokonalenie chladenia motorov. Disponuje 23 stupňami voľnosti. Použité boli DC motory Maxon RE32 v dolných končatinách, kde bol potrebný vyšší výkon. V horných končatinách boli použité servomotory.[1][2]