R-4D

R-4D je malý hypergolický raketový motor určený pre kontrolu polohy a orientácie a niekedy i pohonu - RCS (reaction control system), pôvodne navrhnutý spoločnosťou Marquardt Corporation na použitie pre kozmickú loď, pre pristátie na Mesiaci v rámci programu Apollo. V súčasnosti Aerojet Rocketdyne Holdings vyrába a predáva moderné verzie motorov R-4D. Motor je dimenzovaný až na jednu hodinu nepretržitého ťahu, celkovo 40 000 sekúnd a až 20 000 samostatných zápalov, s ťahom až 490N. Veľkosť trysky ovplyvňujúca výsledný špecifický impulz a ťah, je ponúkaná v niekoľkých veľkostiach, s expanzným pomerom 44:1, 164:1 a 300:1.^[1]
Palivom je N₂O₄/MMH.^[2]

Parametre

• Dĺžka: 12,00 palca (30,5 cm)
• Priemer: 6,00 palca (15,2 cm)
• Suchá váha: 8,00 libier (3,63 kg)
• Ťah: 490 N
• Palivo: NTO / MMH

Použitie motora

• Orion (kozmická loď)
• H-II Transfer Vehicle
• Raketoplán STS
• Apollo (kozmická loď)
• Cassini (kozmická loď)
• ESA Automated Transfer Vehicle^[3]

Galéria

• 
  4 motory RCS pouzite pre Apollo
• 
  Motor R-4D pouzity na kozmickej lodi Cassini
• 
  RCS motory pouzite v projekte Gemini, Apllo - Motor R-4D vpravo