Uvijanje

U elastomehanici, torzija je uvijanje objekta usled primene momenta sile. Torzija se izražava jedinicom N m. U sekcijama koje su normalne na osu momenta sile, rezultujući tangencijalni napon je normalan na radijus.

Torzija ugaonog segmenta šipke

Za vratila uniformnog poprečnog preseka torzija je:

${\displaystyle T={\frac {J_{T}}{r}}\tau ={\frac {J_{T}}{\ell }}G\theta }$

gde je:

• ${\displaystyle \tau }$ - maksimalni tangencijalni napon na spoljašnjoj površini
• - torziona konstanta sekcije.^[1]
• - rastojanje između rotacione ose i najdalje tačke sekcije (na spoljašnjoj površini).
• ℓ - dužina objekta na koji se torzija primenjuje.
• θ - ugao of uvijanja u radijanima.
• - modul smicanja. obično se izražava u
• Proizvod J_T G je torziona krutost.

Definicija uvijanja

Uvijanje je naprezanje pri kome se u svakom poprečnom preseku štapa javlja samo moment koji obrće oko ose štapa – moment uvijanja ili moment torzije (Mt)

Obrtni moment i moment uvijanja

Kod štapa koji je izložen uvijanju ili torziji deluje samo moment uvijanja, dok ostale unutrašnje sile - aksijalna sila, transverzalna i moment savijanja ne postoje. Uzročnici naprezanja su spoljašnji obrtni momenti koji deluju na štap u ravnima upravnim na njegovu osu. Da bi se odredio unutrašnji moment uvijanja koristi se metoda preseka. Štap se preseca zamišljenom ravni . Svaki od delova treba da bude u ravnoteži. To je moguće ako je unutrašnji moment u uočenom preseku jednak obrtnom momentu suprotnog smera. Momenti se razlikuju samo po smeru saglasno zakonu akcije i reakcije. Moment uvijanja, unutrašnji moment, smatra se pozitivnim ako obrće u smeru kazaljke na časovniku posmatran iz vrha normale na ravan momenta.