Ingenuity
Mars 2020 Görevindeki NASA Helikopteri / From Wikipedia, the free encyclopedia
Ingenuity, (lakabı Ginny), Mars 2020 görevinin bir parçası olarak 2021'den 2024'e kadar Mars'ta faaliyet göstermiş otonom bir NASA helikopteriydi. Helikopter, 18 Şubat 2021'de iniş yapan Perseverance keşif aracının alt kısmında gezegene ulaştı.[6][7] Ingenuity ilk uçuşunu 19 Nisan 2021'de gerçekleştirdi ve bu, herhangi bir hava aracının ilk tahrik motorlu, kontrollü dünya dışı uçuşu oldu.[8][9][10][11][12] Başlangıçta beş uçuş yapması planlanan rotorlu araç beklentileri büyük ölçüde aşarak, rotor hasarı nedeniyle 2024'ün Ocak ayında görevin sona ermesine kadar yaklaşık 3 yıllık bir süre içinde toplam 72 uçuş gerçekleştirdi.[4][13]
Ingenuity | |
---|---|
Mars 2020 görevinin bir parçası | |
Tip | Dünya dışı otonom İHA helikopter |
Seri no. | IGY (sivil uçak tescili) |
Sahibi | NASA |
Üretici | Jet İtki Laboratuvarı |
Özellikler | |
Boyutlar | 121 cm × 49 cm (48 in × 19 in) |
Boş ağırlık | 1,8 kilogram (4,0 lb)[1] |
İletişim | Perseverance üzerindeki baz istasyonu ile ZigBee aktarıcısı |
Güç | 6 Fotovoltaik şarjlı Sony VTC-4 Li iyon piller; tipik motor giriş gücü: 350 watt[2] |
Cihazlar | |
| |
Tarihçe | |
Konuşlanma |
|
İlk uçuş |
|
Son uçuş |
|
Uçuş sayısı | 72 |
Uçuş süresi | 2 saat 8 dakika 55 saniye, toplam |
Kat edilen mesafe | |
Durum | Sürekli rotor kanadı hasarı nedeniyle hizmet dışı bırakıldı[4] |
Yer | Jezero krateri, Mars[5] |
NASA Mars helikopteri | |
Mars Örnek Alma Helikopteri → |
Keşif aracı ve helikopter görevlerine 45 km (28 mi) genişliğindeki Jezero kraterinin batı kenarına yakın Octavia E. Butler iniş alanında başladı.[14][15][16] Ingenuity'nin uçuşları, Dünya'daki havanın yalnızca %0,6'sı kadar yoğun olan son derece ince Mars atmosferinde uçuşun mümkün olduğunu gösterdi. Radyo dalgalarının Dünya ile Mars arasında seyahati 5 ila 20 dakika sürdüğü için (gezegenlerin konumlarına bağlı olarak) Ingenuity doğrudan kontrol edilemiyordu.[17] Bunun yerine, Jet İtki Laboratuvarı'ndaki operatörler tarafından planlanan, senaryolaştırılan ve kendisine iletilen manevraları otonom olarak gerçekleştirdi.
Helikopterin 3-5 m (10-16 ft) arasında değişen irtifalarda her biri 90 saniye süren beş uçuş yaparak 30-sol sürecek bir teknoloji gösterisi gerçekleştirmesi amaçlandı.[1][18] Uçuşa elverişliliğini kanıtlamak amacıyla kısa bir gösteri aşamasından sonra JPL, havadan keşif yapmanın Mars ve diğer dünyaların keşfine nasıl yardımcı olabileceğini göstermek üzere tasarlanmış bir dizi uçuşa başladı.[19][20] Bu operasyonel rolde Ingenuity, Perseverance keşif aracı için ilgi çekici alanlar keşfetti.[1][21][22][23] Helikopterin zorlu Mars ortamındaki performansı ve dayanıklılığı beklentileri büyük ölçüde karşıladı. Hava aracı, Mars'taki operasyonlara başladıktan hemen sonra gerekli irtifa ve uçuş süresi özelliklerini aşmıştı. Bu da Ingenuity'nin başlangıçta beklenenden çok daha fazla uçuş gerçekleştirmesine olanak sağladı.[24] Helikopter 18 Ocak 2024'te 72. uçuşu sırasında inişte hasar gördü ve NASA hizmet dışı bırakıldığını duyurdu.[25] Ingenuity, 1.004 günde toplam iki saat, sekiz dakika, 48 saniye uçmuş ve 17 km 'den (11 mi) fazla yol kat etmişti.[26]
Ingenuity, NASA'nın Jet İtki Laboratuvarı (JPL) tarafından AeroVironment, NASA'nın Ames Araştırma Merkezi ve Langley Araştırma Merkezi ile işbirliği içinde tasarlandı. Ana bileşenlere katkıda bulunan şirketler arasında Lockheed Martin Space, Qualcomm ve SolAero yer aldı.[27]