ESM

Форм-фактор ESM (англ. Embedded System Module, Вбудований системний модуль) — стандарт на компактний комп'ютер-на-модулі (COM, англ. Computer-on-module). ESM модуль зазвичай включає в себе центральний процесор, пам'ять, модуль інтерфейсів введення/виведення, а також ряд основних передніх роз'ємів введення/виводу. Вони можуть бути підключені на системній платі або використовуватись як автономна процесорна плата.

Toradex Colibri T30 Computer On Module

Форм-фактори комп'ютера

Назва	Розмір плати (мм)
WTX	356×425
AT	350×305
Baby-AT	330×216
BTX	325×266
ATX	305×244
EATX (Extended)	305×330
LPX	330×229
microBTX	264×267
NLX	254×228
Ultra ATX	244×?
microATX	244×244
DTX	244×203
FlexATX	229×191
Mini-DTX	203×170
EBX	203×146
microATX (Min.)	171×171
Mini-ITX	170×170
EPIC (Express)	165×115
ESM	149×71
Nano-ITX	120×120
COM Express	125×95
ESMexpress	125×95
ETX / XTX	114×95
Pico-ITX	100×72
PC/104 (-Plus)	96×90
mobile-ITX	60×60

Комп'ютерні модулі COM встановлюються на спеціалізованих платах-носіях у вигляді мезонінної конструкції. Системні спеціалізовані плати-носії містять інші необхідні компоненти системи і виготовлені у формфакторі відповідно до вимог замовника^[1].

Модулі ESM зазвичай використовуються на платах для CompactPCI і VME-bus, а також як одноплатні комп'ютери для вбудованих додатків.

ESM специфікація визначає один форм-фактор для друкованої плати: 149 × 71 мм (5,9 × 2,8 дюйма).