FreeRTOS

FreeRTOS — це популярна^[2] операційна система реального часу^[3][4] для вбудованих систем, що була реалізована на 35 мікроконтролерах. Доступна під ліцензіями MIT, та комерційною.

FreeRTOS

Розробник	Real Time Engineers Ltd.
Написано на	C
Родина ОС	Операційна система реального часу
Робочий стан	Актуальне
Вихідна модель	Open source
Останній випуск	11.1.0[1] / 22 квітня 2024; 14 місяців тому (2024-04-22)
Репозиторій	p1324
Цільовий ринок	Вбудована система
Платформи	ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-A), Atmel AVR8 і AVR32, HCS12, MicroBlaze, Cortus (APS1, APS3, APS3R, APS5, FPF3, FPS6, FPS8), MSP430, PIC, Renesas H8/S, SuperH, RX, x86, 8052, Coldfire, V850, 78K0R, Fujitsu MB91460 series, Fujitsu MB96340 series, Nios II, Cortex-R4, TMS570, RM4x
Тип ядра	Мікроядро
Ліцензія	MIT
www.freertos.org

Реалізація

FreeRTOS розроблялась як проста і легка система. Основною мовою реалізації є C. Кількість коду, з використанням асемблера приблизно 1%.

FreeRTOS забезпечує методи для роботи з декількома нитками або задачами, м'ютексами, семафорами і таймерами. A режим з таймером без переривань є доступний для малопотужних застосувань. Є підтримка пріоритетів ниток. На додачу існує чотири схеми виділення пам'яті:

• просте виділення пам'яті;
• виділення і звільнення із застосування дуже простого, швидкого алгоритму;
• більш складний і швидкий алгоритм виділення і звільнення пам'яті з об’єднанням пам'яті;
• застосування методів бібліотеки C для виділення і звільнення пам'яті із деяким захистом взаємного виконання.