RHex

«RHex» — це автономний робот, має шість ніг і по одному виконавчому механізму на кожну ногу. В розробці взяли участь багато американських університетів, фінансуванням грантів займалось також агентство «DARPA».

RHex 1.1

Варіанти робота показали хорошу рухливість на різних місцевостях^[1] зі швидкостями більше п'яти довжин тіла на секунду (2.7 м/с), підіймались нахилом більше 45 градусів, плавали, а також піднімались сходами.

Історія

Дизайн «RHex» з'явився через фінансування «DARPA» різно-дисциплінарних університетів у намаганні застосувати математичні принципи з теорії динамічних систем до задач локомоції, і пошуку впливу з біології для розвитку роботизованих систем.^[2] Проект «RHex» отримав 5 мільйонів доларів за п'ять років з програми «DARPA» CBS/CBBS в 1998 році, і додаткових 3 мільйони доларів з інших грантів, наприклад від національного наукового фонду.

Такі університети взяли участь у початковому проекті:

• Мічиганський університет
• Університет Макгілла
• Університет Карнегі-Меллон
• Каліфорнійський університет
• Принстонський університет
• Корнелльський університет

Посилання

• «RHex Rough-Terrain Robot», Boston Dynamics на YouTube
• «RHex the Parkour Robot», University of Pennsylvania на YouTube