Robot Operating System

Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноцінний продукт компанією Willow Garage^[en][4].

Robot Operating System

логотип ROS версії Kinetic Kame
Симуляція штовхання візка у RVIZ
Тип	роботехнічне ПЗ[en], ОС, бібліотека
Автор	Willow Garage[en] Stanford Artificial Intelligence Laboratory[en]
Розробники	Willow Garaged і Stanford Artificial Intelligence Laboratoryd
Перший випуск	2007; 18 років тому (2007)
Стабільний випуск	Kinetic Kame[1] (23 травня, 2016; 9 років тому (2016-05-23))
Версії	Noetic Ninjemys (23 травня 2020)[2][3]
Операційна система	Linux
Мова програмування	C++ і Python
Стан розробки	активна
Ліцензія	Ліцензія BSD
Репозиторій	github.com/ros2
Вебсайт	ros.org
Медіафайли у Вікісховищі

ROS-пакети

ROS містить багато реалізацій алгоритмів та функцій робототехніки. Вони організовані в «пакети». Багато пакетів включені до складу дистрибутивів ROS, тоді як інші можуть бути розроблені сторонніми розробниками та розповсюджуватись наприклад на Github. Існує список таких пакетів.^[5]

Перспективним напрямом реалізації ROS є її інтеграція зі службою поширення даних DDS для групового управління кількома роботами.

ROS-M

Версія ROS для тактичних безекіпажних платформ (англ. Robotic Operating System - Military)^[6] розробляється фахівцями U.S. Army Combat Capabilities Development Command (CCDC) Ground Vehicle Systems Center (GVSC) (колишній Центр досліджень, розробок та інженерінгу бронетанкової техніки США (TARDEC))^[7].