Крен
З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Крен (через російське посередництво від нід. krengen, «кренгувати»; менш ймовірно виведення від фр. carène — «підводна частина судна»)[1] — поворот корпусу корабля, човна чи літака навколо його поздовжньої осі.
У Вікіпедії є статті про інші значення цього терміна: Крен (значення).
Один з трьох кутів (крен, тангаж і рискання) відповідних трьом кутам Ейлера, які задають орієнтацію апарата щодо нормальної системи координат. Крен, в класичному розумінні, не визначений при тангажі, що дорівнює 90° і -90°. Кут крену (кут нахилу) позначається буквою γ (гамма)[2]. На відміну від літаків, кут повороту ракети навколо поздовжньої осі називається не креном, а кутом обертання, і позначається буквою φ (фі)[3].
Викликається роботою елеронів — елементів механізації крила.