Самокерований автомобіль
транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини / З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Безпілотний автомобіль (самокерівний автомобіль[1], самокерований автомобіль[2][відсутнє в джерелі], автономний автомобіль[3], роботизований автомобіль[4]) — це транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини, яка б ним керувала[5].
Автономний автомобіль здатен орієнтуватися, використовуючи різні прилади й методи, такі як радар, лідар, GPS, одометри та комп'ютерний зір. Сучасні системи керування здатні інтерпретувати інформацію з сенсорів аби визначити правильний напрямок руху, а також ідентифікувати перешкоди й відповідні покажчики[6][7]. Автономні автомобілі мають системи керування, які здатні аналізувати сенсорні дані і розрізняти інші транспортні засоби на дорозі, що є дуже корисним при плануванні маршруту до бажаної точки призначення[8].
Деякі показові системи попередники автономних автомобілів з'являлися починаючи з 1920-х і 30-х років. Перші самодостатні (а таким чином, дійсно автономні) автомобілі з'явилися в 1980-их, у результаті проєктів Navlab[en] і ALV в Університеті Карнегі-Меллон у 1984 році й проєкту «Eureka Prometheus Project[en]» компанії Mercedes-Benz разом з Військовим університетом Мюнхена[en] у 1987. Після того, декілька великих компаній і дослідницьких організацій створили робочі прототипи автономних транспортних засобів.