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全港大專生機械人大賽 Robocon Hong Kong

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全港大專生機械人大賽
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全港大专生机器人大赛英语:Robocon Hong Kong Contest),为香港一年一度的机器人比赛,于2004年首次举行。参赛者为各香港大专院校的学生团队,凭借其机械工程电子工程计算机工程人工智能等知识,按照年度比赛主题研发并设计出创新精密的机器人以进行比赛。

事实速览 全港大专生机器人大赛, 类型 ...

首十届的比赛均由香港电台主办[2],第十一届的的比赛则由香港数码港主办[3],于第十二届开始至今的比赛均由香港科技园公司主办,并由香港工程师学会协办[4]。每年比赛的主题及赛例均以同年的亚太广播联盟机器人大赛作参考[5],大概于6月下旬的其中一天举行。胜利队伍则成为香港的代表队[5],参加该年度8月下旬举行的亚太广播联盟机器人大赛,即国际赛事。

自首届起至今,香港电台电视部皆担任此赛事的节目制作方,于赛后放映本地赛及香港代表队参与亚太广播联盟机器人大赛的特辑节目,并于无线电视翡翠台港台电视31(自2014年启播起)同步播出。由2004年起至2013年,每年的赛事及颁奖典礼均透过港台电视31及/或无线电视翡翠台现场直播[6],在2023年恢复于港台电视31现场直播。[1][7]而香港于2012年度为亚太广播联盟机器人大赛的主办城市,香港电台因而同时担任该届本地赛事及国际赛事的主办机构及节目制作。[8]

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2014年比赛现场
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比赛概况

比赛的主题与同年的国际赛事亚太广播联盟机器人大赛一致,每年的比赛亦因而有不同的主题及赛例。但一般而言,参赛队伍须设计两部或以上的机器人。参赛队伍学生需要把自己的机械工程、电子、计算机程序设计知识以及创意运用在机器人的设计上[5],以完成比赛。

比赛模式

比赛当日将举行多场赛事,每场的队伍将互相对赛。比赛分开初赛及淘汰赛阶段。

初赛以小组赛形式举行,分组以抽签形式决定。一般而言,每组由两队或三队不同院校的代表队组成。每组最低分的队伍将被淘汰,每组首名以及于初赛获得最高分的最佳次名,合共八支队伍将晋身淘汰赛阶段。

淘汰赛阶段以多个回合进行(先后分别为半准决赛、准决赛、季军赛及决赛)。

参赛者须于限时内以他们所设计的机器人完成指定的任务。

奖项

比赛评审团将根据淘汰赛的结果颁发冠军亚军季军奖项。

此外,比赛亦设有多个由评审团裁定、鼓励参赛队伍不同表现的奖项,包括最佳艺术设计奖、最佳工程设计奖[9],2008年起设立的最佳团队精神奖,2019年起新增的最具院校特色机器人奖[10],以及2021年起以最佳表现奖取代最佳艺术设计奖。2018年因应当年主题特设最佳彩球设计奖[11],2024年则特设最具人气大奖、杰出战策奖、最佳演绎奖及热血选手奖。

每年比赛的冠军队伍将成为香港代表队,参加同年的亚太广播联盟机器人大赛

参赛院校

自首届比赛起,香港大学香港中文大学香港科技大学香港城市大学每年均会派出队伍参赛。其他院校则于不同年份首次参赛,包括:香港理工大学(2005年)、香港专业教育学院青衣分校(2010年)、香港教育大学(2019年)、岭南大学(2022年)、香港专业教育学院李惠利分校(2022年)及香港浸会大学(2025年)[12][13][14][15]

趋势

香港大学于首数届比赛屡次进入三甲,并先后四次荣获冠军,成为当时的大热队伍。在2009年,香港大学第四度夺冠后同年于日本主办的亚太广播联盟机器人大赛(国际赛事)荣获亚军,为香港代表队的首次。

而由2011年起,香港科技大学连续五届获得冠军,并先后十一次荣获冠军,成为近年大热队伍,亦在2015年及2020年分别于由印尼斐济举办的国际赛事勇夺亚军。

2016年,香港中文大学黑马姿态首次夺冠,并先后六次荣获冠军,且成功于2019年由蒙古举办的国际赛事荣获冠军,成为首支于国际赛夺冠的香港代表队[16],亦在2022及2024年分别于由印度越南举办的国际赛事再度夺冠。

自2015年起,香港科技大学香港中文大学分别夺冠后代表香港于国际赛事多次荣获冠亚军,成为近年国际赛事的大热队伍。

近年赛事

2025年第二十二届全港大专生机器人大赛

2025年第二十二届全港大专生机器人大赛于2025年6月22日在香港科学园大展览厅举行。

本届赛事共有来自8间大专院校的13支队伍参与,当中香港浸会大学为首次参赛队伍;香港理工大学“红砖”队则于赛前宣布退赛。

本年度主题为“青出于篮”(Robot Basketball),灵感源自3x3篮球运动,主办国为蒙古[17]机器人需于指定时间(8秒)内过半场,否则攻守互换,此规则亦导致多场比赛出现零分结果。“碰撞犯规”(Pushing)亦较为常见,部分队伍主要依靠对手碰撞获得罚分得分。

香港大学继2009年后再次夺冠,打破香港中文大学四连冠纪录,为该校相隔16年再次夺冠。香港教育大学则首次晋身八强。香港理工大学“理机”队于比赛其间未有主动得分,惟凭较少犯规或掷银币晋级,最终取得第四名,赛后引发争议。

比赛期间多场赛事以0比0完场,胜负须透过掷银币或犯规分数决定,引起关注。由于赛制安排导致比赛较往年出现更多停顿,加上机器人碰撞频繁,令犯规、申诉及技术检查次数上升,最终赛事延迟约四小时完成。

赛事详情

赛例如下[18]

比赛分为红、蓝两组,每队会派出两部机器人作赛,目的是将球投入对方球篮,并阻止对方得分。获得控球权的一方,必须在20秒内设法投篮。第一回合比赛限时120秒,淘汰赛则限时160秒。每次投球中篮可得2分,在三分线外投球中篮可得3分,而灌篮可得7分。在指定的比赛时间完结后,得分较高的一队为胜。

分组名单
组别A

Group A

香港中文大学

Airdropper 迎篮而上

香港科技大学

Fiery Dragon 火之龙

香港大学

Sapientia 格物

组别B

Group B

香港大学

Virtus 明德

香港浸会大学

HKBU Robotics Team 浸大机器人团队

香港城市大学

DreamWalk 梦一城

组别C

Group C

香港科技大学

War Dragon 征龙

香港专业教育学院

Autobots Fighter 神机妙算

组别D

Group D

香港城市大学

DreamComeTrue 梦成真

香港中文大学

CU AllStar 传神灌注

香港教育大学

Architeacher 鲁师

组别E

Group E

香港理工大学

Busy Bugs 理机

香港专业教育学院

Adversity Saga 逆境传奇

半准决赛 准决赛 决赛
         
Virtus 明德 (1)
12
DreamWalk 梦一城 (8)
0
Virtus 明德 (1)
12
Busy Bugs 理机 (5)
0
Busy Bugs 理机 (5)
0*
War Dragon 征龙 (4)
0
Virtus 明德 (1)
9
Airdropper 迎篮而上 (2)
3
CU AllStar 传神灌注 (3)
6
Sapientia 格物 (6)
9
Sapientia 格物 (6)
3 季军赛
Airdropper 迎篮而上 (2)
10
Architeacher 鲁师 (7)
0
Busy Bugs 理机 (5)
0
Airdropper 迎篮而上 (2)
10
Sapientia 格物 (6)
9
  • 注:粗体为晋级队伍
  • 注:*若对赛双方得分相同,将依赛例按犯规次数决定胜负

总赛果 FINAL RESULT

更多信息 奖项, 得奖队伍 ...
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2024年第二十一届全港大专生机器人大赛

2024年第二十一届全港大专生机器人大赛于2024年6月23日在香港科学园大展览厅举行。

本届赛事共有来自8间大专院校的14支队伍参与。

本年度主题为“出类拔穗”(Harvest Day),灵感源自越南梯田耕种,参考插秧及收割等稻米耕作步骤作为比赛蓝本。[19]比赛中以将空稻谷推上斜台为主要犯规,违规队伍需重试(compulsory retry)。

香港中文大学首次有两队同时晋级决赛,并连续第四年夺冠;岭南大学则首次于小组赛取得胜仗并晋身八强。

四强第二场比赛因机器人是否完全处于开始区内引发争议及上诉,初判重赛,后经翻查影像及重新量度机器人尺寸后推翻该判决。

赛事详情

赛例如下[20]

比赛分为红、蓝两组,每队会派出两部机器人作赛,限时3分钟。赛场分为三个区域:第一区为插秧区;第二区为收割区,设置稻米(Paddy Rice)和空稻壳(Empty Grain);第三区为储存区(Storage Zone)和谷仓区(Silo Zone),设有五个谷仓(Silos)。机器人需先收集稻苗(Seedlings),然后前往插秧区进行种植,每次成功种植一棵稻苗可取得10分。机器人可于收割区收割稻米和空稻谷,并将它们转移到储存区,每次成功转移可取得10分。机器人需于储存区捡起稻米,并把它储存到谷仓区,每次成功把一颗稻米存入谷仓,可取得30分,得分较多的队伍即获得胜利。当比赛任何一方达到以下条件时,该队伍会达成“Mùa Vàng”,并即时胜出该回合比赛。

  1. 把所属颜色的稻米存入至少三个谷仓;
  2. 该三个谷仓已存满稻米,并至少有两颗稻米是该队伍所属的颜色;
  3. 该队伍所属颜色的稻米置于各谷仓的最上方。
分组名单
组别A

Group A

岭南大学

Team 1 虎地特选3.6牛牛

香港中文大学

Wonder Seed 长驱植进

香港专业教育学院

Autobots Fighter 神机妙算

组别B

Group B

香港理工大学

PolyBotics 红彗星1号

香港城市大学

DreamDevelopment 梦成真

香港大学

Virtus 明德

组别C

Group C

香港科技大学

Fiery Dragon 火之龙

香港理工大学

Crimson 赤影

香港教育大学

Architeacher 鲁师

组别D

Group D

香港中文大学

Golden Farmer 植捣黄农

香港大学

Sapientia 格物

香港城市大学

DreamWalk 梦一城

组别E

Group E

香港科技大学

War Dragon 征龙

香港专业教育学院

Adversity Saga 逆境传奇

半准决赛 准决赛 决赛
         
Wonder Seed 长驱植进 (1)
600
Team 1 虎地特选3.6牛牛 (8)
50
Wonder Seed 长驱植进 (1)
510
Fiery Dragon 火之龙 (4)
420
Virtus 明德 (5)
400
Fiery Dragon 火之龙 (4)
Mùa Vàng (110s)
Wonder Seed 长驱植进 (1)
510
Golden Farmer 植捣黄农 (2)
420
War Dragon 征龙 (3)
Mùa Vàng (171s)
Sapientia 格物 (6)
270
War Dragon 征龙 (3)
450 季军赛
Golden Farmer 植捣黄农 (2)
460
DreamDevelopment 梦成真 (7)
190
Fiery Dragon 火之龙 (4)
370
Golden Farmer 植捣黄农 (2)
600
War Dragon 征龙 (3)
510
  • 注:粗体为晋级队伍

总赛果 FINAL RESULT

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2023年第二十届全港大专生机器人大赛

2023年第二十届全港大专生机器人大赛于2023年6月25日在香港科学园大展览厅举行。

本届共有来自8间院校的14支队伍参赛。过往三届赛事皆因2019冠状病毒病疫情而闭门作赛,本届赛事继2020年后恢复开放予公众入场观赛,同时亦是自2013年后再次透过电视现场直播八强赛事及颁奖典礼。

本年度主题为“花落谁家”(Casting Flowers Over Angkor Wat),以柬埔寨吴哥窟及鲜花为主题,并参考吴哥窟的建筑特色作为比赛场地的蓝本。[7]

香港中文大学成功实现三连霸;香港科技大学则自2010年以来首次未能晋身四强。

赛事详情

赛例如下[21]

比赛分为红、蓝两组,每组会派出一部兔子机器人(RR)和一部大象机器人(ER)对垒,限时3分钟。比赛场地以吴哥窟的建筑特色作为蓝本,划分为3层。两队机器人须将所属队伍的颜色胶圈抛进场内中央区域的11条圆柱中。

比赛以成功抛进圆柱中的胶圈来计算分数。比赛结束时,只有置于每条圆柱最顶的胶圈才会获分,得分较多的队伍即获得胜利。各类圆柱所获得的分数如下:

  • 1号圆柱:每条圆柱可获10分
  • 2号圆柱:每条圆柱可获30分
  • 3号圆柱:每条圆柱可获70分
  • 对方1号圆柱:每条圆柱可获25分

若任何一方成功将所属颜色胶圈抛进8条圆柱中(所属队伍的1号圆柱及所有2、3号圆柱),而该8个胶圈均同时置于每条圆柱的最顶,该队伍会达成“Chey-Yo”,并立即胜出该回合比赛。

分组名单
组别A

Group A

岭南大学

Lingnan Mobile Squad 岭南机动部队

香港科技大学

Fiery Dragon 火之龙

香港中文大学

The Lord of the Rings 环扫千军

组别B

Group B

香港专业教育学院

Autobots Fighter 神机妙算

香港中文大学

Ring Slinger 一发入环

香港教育大学

The Architeacher 鲁师

组别C

Group C

香港专业教育学院

Adversity Saga 逆境传奇

香港城市大学

DreamComeTrue 梦成真

香港大学

Virtus 明德

组别D

Group D

香港科技大学

War Dragon 征龙

香港理工大学

PolyBotics 理机

香港大学

Sapientia 格物

组别E

Group E

香港理工大学

Crimson 赤影

香港城市大学

DreamWalk 梦一城

半准决赛 准决赛 决赛
         
Virtus 明德 (1)
Chey-Yo (50s)
Adversity Saga 逆境传奇 (8)
20
Virtus 明德 (1)
Chey-Yo (50s)
Ring Slinger 一发入环 (4)
20
DreamWalk 梦一城 (5)
0
Ring Slinger 一发入环 (4)
Chey-Yo (131s)
Virtus 明德 (1)
10
The Lord of the Rings 环扫千军 (2)
Chey-Yo (65s)
Sapientia 格物 (3)
Chey-Yo (178s)
War Dragon 征龙 (6)
0
Sapientia 格物 (3)
20 季军赛
The Lord of the Rings 环扫千军 (2)
Chey-Yo (50s)
Fiery Dragon 火之龙 (7)
0
Ring Slinger 一发入环 (4)
10
The Lord of the Rings 环扫千军 (2)
Chey-Yo (37s)
Sapientia 格物 (3)
Chey-Yo (54s)
  • 注:粗体为晋级队伍

总赛果 FINAL RESULT

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2022年第十九届全港大专生机器人大赛

2022年第十九届全港大专生机器人大赛于2022年6月26日在将军澳工业邨骏昌街5号数据技术中心举行。

本届共有来自8间院校的14支队伍参赛,为历届最多。岭南大学首次参赛,香港专业教育学院则首次由李惠利分校代表参赛。

本年度主题为“神速之塔”(Lagori),玩法源自印度传统游戏Lagori。[22]

八强第二场比赛因赛例解读出现争议而引发上诉。双方同分,裁判团初判“征龙”因射塔时间较短获胜,后因争议判决重赛。经翻查参赛者简报,确认若分数相同及其他可比较项目相同,胜负以最后一次放置圆块时间决定,最终裁判团裁定“黄金入球”获胜。

赛事详情

赛例如下[23]

比赛分为红、蓝两组,每组会派出两部机器人对垒。每场比赛有两个回合,两组机器人将分别担当进攻及防守的角色。在第一回合,进攻方须于限时内掷球击倒置于场中心由五层色块(Lagori Discs)组成的海绵圆塔(Lagori Tower)。进攻方每成功击倒一个海绵色块即可得5 分,该回合最多可以获得25分。第二回合,即将所有海绵色块击倒后或停止进攻时间(Break Shot Time)结束后,进攻方可在剩余的游戏时间内把所有海绵色块依次重新叠起,每堆起一个海绵色块即可得10分,该回合最多可以获得50分。防守方于敌队(进攻方)堆叠海绵色块的同时,可以掷球击落放在进攻方机器人头上的球。当比赛任何一方达到以下条件时,该回合即告结束,得分较多的队伍即获得胜利。

  1. 当进攻方完整叠起海绵圆塔时。
  2. 当防守方击落进攻方机器人头上的球时。
  3. 当该回合已超过比赛限时90秒。
分组名单
组别A

Group A

香港城市大学队

Sieger 工城者

香港理工大学队

Akakereba Comet 红彗

香港中文大学队

Golden Striker 黄金入球

组别B

Group B

香港专业教育学院队

Autobots Fighter 神机妙算

香港科技大学队

War Dragon 征龙

香港大学队

Virtus 明德

组别C

Group C

香港科技大学队

Fiery Dragon 火之龙

香港专业教育学院队

Adversity Saga 疫境传奇

香港城市大学队

Inheritor 计城者

组别D

Group D

香港中文大学队

Power Builder 层出不穷

香港教育大学队

The Craftsman 鲁师

香港理工大学队

Crimson 赤影

组别E

Group E

香港大学队

Sapientia 格物

岭南大学队

Lulu 虎地猫

半准决赛 准决赛 决赛
         
Sapientia 格物 (1)
65
Virtus 明德 (8)
25
Sapientia 格物 (1)
35
Golden Striker 黄金入球 (4)
35*
War Dragon 征龙 (5)
55
Golden Striker 黄金入球 (4)
55*
Golden Striker 黄金入球 (4)
55*
Fiery Dragon 火之龙 (3)
55
Fiery Dragon 火之龙 (3)
75
Adversity Saga 疫境传奇 (6)
25
Fiery Dragon 火之龙 (3)
75 季军赛
Power Builder 层出不穷 (2)
55
Crimson 赤影 (7)
45
Sapientia 格物 (1)
65
Power Builder 层出不穷 (2)
65
Power Builder 层出不穷 (2)
45
  • 注:粗体为晋级队伍
  • 注:*若对赛双方得分相同,根据赛例,将按照叠塔速度快慢决定胜负

总赛果 FINAL RESULT

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2021年第十八届全港大专生机器人大赛

2021年第十八届全港大专生机器人大赛于2021年6月20日在香港科学园大展览厅举行。

本届共有来自7间院校的13支队伍参赛。

本年度主题为“全埕投入”(Throwing arrows in the pot),玩法源自中国传统游戏“投壶”。[24]比赛中常见犯规包括禁止连续投箭入同一壶及手动将箭矢放入箭架时的失误,惟裁判难以全面监察。部分比赛中,机器人在对手已控制转壶桌时仍故意撞击以防碍对手入壶,裁判虽判定犯规须重试(compulsory retry),但此举可能间接导致对手机器人受损,因而引发争议。

决赛结果亦出现争议,“箭无不胜”提出上诉后,经修正分数被改判胜出。赛后双方再提出上诉要求复核,裁判团因无法重赛且未能就争议达成共识,经约两周讨论后,最终首次裁定“箭无不胜”和“火之龙”两队并列冠军。其后各届赛事均规定,上诉须于赛后30秒内提出,并于即日裁决。

赛事详情

赛例如下[25]

比赛场地划分为内场和外场,内场共有五张箭壶桌,每张箭壶桌上均有红蓝各一个壶。比赛限时3分钟,每队会派出一部投箭机器人和一部防守机器人进行交战。投箭机器人须在外场把箭投入所属队伍的壶中,同一个壶不能连续投箭。防守机器人则可进入内场,负责转动箭壶桌以防碍对手入壶,同时亦可传递地上的失箭予投箭机器人或把箭抛出外场。

比赛以壶中箭的数量来计算分数。一支得1分,两支即“双箭入壶”(twinning),可获4分,每个壶最多只能得到两次“双箭入壶”的得分机会,及后的箭每支只算1分。若五个壶全得双箭,该队伍会得到Great Victory,立即胜出比赛。

分组名单
组别A

Group A

香港大学队

Virtus 明德

香港科技大学队

Fiery Dragon 火之龙

香港中文大学队

The Invincibles 工无不克

组别B

Group B

香港科技大学队

War Dragon 征龙

香港中文大学队

Silver Striker 箭无不胜

香港理工大学队

Mysterious 玄光

组别C

Group C

香港城市大学队

Dreamwork 梦工房

香港理工大学队

Crimson 赤影

香港教育大学队

The Craftsman 鲁师

组别D

Group D

香港专业教育学院队

Autobots Fighter 神机妙算

香港城市大学队

Dream Development 梦成真

组别E

Group E

香港大学队

Sapientia 格物

香港专业教育学院队

Legend Creator 缔造传奇

半准决赛 准决赛 决赛
         
Silver Striker 箭无不胜 (1)
16
Legend Creator 缔造传奇 (8)
2
Silver Striker 箭无不胜 (1)
21
War Dragon 征龙 (5)
13
War Dragon 征龙 (5)
Great Victory
Autobots Fighter 神机妙算 (4)
1
Silver Striker 箭无不胜 (1)
-
Fiery Dragon 火之龙 (2)
-
Crimson 赤影 (3)
3
The Invincibles 工无不克 (6)
11
The Invincibles 工无不克 (6)
# 季军赛
Fiery Dragon 火之龙 (2)
#
Sapientia 格物 (7)
5
War Dragon 征龙 (5)
17
Fiery Dragon 火之龙 (2)
19
The Invincibles 工无不克 (6)
14
  • 注:粗体为晋级队伍
  • -:冠军赛结果出现争议,赛后经裁判团约两周讨论,最终决定由两队并列冠军
  • #:资料从缺

总赛果 FINAL RESULT

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2020年第十七届全港大专生机器人大赛

2020年第十七届全港大专生机器人大赛于2020年9月6日在香港科学园大展览厅举行。

2019冠状病毒病疫情影响,比赛一再延期,比赛形式由以往对赛变更为单队计时形式进行,比赛当天亦不开放予公众进场。本届有来自6间院校,合共9队队伍参赛。

本年度主题为“去! 榄球去! ”(Robo Rugby 7s)[26],玩法源自斐济传统运动7人榄球

赛事详情
赛例如下:

比赛分为红组和蓝组,两组机器人将化身为榄球员,与场内模拟防守员的五项障碍物进行“七人榄球赛”。比赛限时3分钟,两组机器人分别担任传球机器人和击球机器人。机器人需分进行传球﹑越过障碍并以球触地和成功击球才可得到相应分数,总分最高之队伍胜出。

传球机器人需在球架取下榄球,并前往“传球区”将球传给在“接球区”的击球机器人,成功接球获得1分。然后,击球机器人需带着榄球越过五项障碍物,在“得分区”内以球触地则获得2分。成功得分后,传球机器人或击球机器人可在“踢球区”踢出榄球,在区域一至三踢入H架分别可得5﹑10﹑20分。若机器人将榄球错误踢向对手场内,则会扣10分,扣除的分数将加到对手队伍中,总分最高之队伍胜出。

更多信息 院校, 队伍 ...
  • 注:满分为115

总赛果 FINAL RESULT

更多信息 奖项, 得奖队伍 ...

历年赛事

赛事资料

比赛于2004年首届赛事起,一年一度于6月份至7月的指定日期举行。每年比赛主题均以同年的亚太广播联盟机器人大赛(国际赛事)的英语比赛主题作中文翻译。

更多信息 年份, 国际赛事主办城市 ...

赛事奖项资料

更多信息 年份, 比赛主题 ...

* 2012年该届香港为国际赛事主办方,因此可派出两队代表队参加世界赛,香港城市大学因而成为除冠军队外第二支国际赛事香港代表院校[27]

﹟比赛尚未开始

参赛院校及夺冠次数

更多信息 院校, 夺冠次数 ...
1 粗体字为双冠军。
2 最长卫冕记录:香港科技大学(5次,2011-2015)

国际赛事表现

更多信息 年份, 国际赛事主办城市 ...

国际赛事数据

更多信息 香港代表院校, 代表次数 ...

相关条目

资料来源

官方网站

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