热门问题
时间线
聊天
视角
六杆连杆
来自维基百科，自由的百科全书
Remove ads
六杆连杆（six-bar linkage）也称为六连杆，是由六个连杆和七个运动副组成的机构，其自由度为一[1]。像驱动行走机器人脚部的Klann连杆就是六连杆。
 | 此条目需要补充更多来源。 (2015年12月) |
一般而言，连杆机构中的一个接头会连接两个连杆，每一个连杆会和两个接头连接。考虑由六个连杆组成的六边形，六个连杆分别是六个边，其六个顶点是六个接头，可以在六边形对面的二对边连杆延伸，在六边形中间连接，加上第七个接头。因此此连杆是有二个相连接的三接头杆和四个二接头连杆组成，称为瓦特拓朴（Watt topology）[2]。
六连杆也可以先将五个连杆组合成五边形，五个顶点分别是五个接头。再加上一个连杆，连接五边形的二边，因此此机构有二个三接头连杆，之间至少隔着一个二接头连杆。这是史蒂文森拓朴（Stephenson topology）。
Klann连杆就是史蒂文森拓朴。
Remove ads
相关条目
参考资料
外部链接
Wikiwand - on
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Remove ads