哈特倒置器

哈特倒置器（Hart's inversor）属于直线运动机构，是二种在无滑动件的条件下可以进行直线运动的机构^[1]。哈特倒置器是由数学家哈利·哈特（英语：Harry Hart）在1874至1875年发明，也在同一年发表^[1][2]。

哈特反平行四边形倒置器（哈特第一倒置器）的动画
连杆长度：

  曲柄和固定杆: a

  曲柄：b（中点固定）

  结合杆：c（中点和其他杆件连结）

${\displaystyle {\begin{aligned}b&<c\\[4pt]2a&<{\tfrac {1}{2}}b+{\tfrac {1}{2}}c\\[2pt]{\tfrac {1}{2}}c&<{\tfrac {1}{2}}b+2a\end{aligned}}}$

哈特第一倒置器

哈特第一倒置器，也称为哈特 W-frame，是以反平行四边形为基础。加上了固定点以及驱动臂后成为六杆连杆。可以用来将转动运动转换为完美的直线运动，其中固定点在短杆上，让另一杆在圆弧上运动^[1][3]。

哈特第二倒置器

哈特 A-frame（哈特第二倒置器）的动画
Link dimensions:^{[Note 1]}

  双摇杆：3a + a（固定点之间距离：2b)

  结合杆：b

  A架的顶点：2a

哈特第二倒置器，也称为哈特 A-frame，在尺寸上的限制比较多^{[Note 1]}，不过其运动会沿着过二个固定点之间连线的中垂线。其外部类似大写的A，是用梯形以及亖角形叠合而成。哈特第二倒置器也是六杆连杆。

尺寸举例

以下是动画中连杆的各杆尺寸。

• 
  • Hart's first inversor:
  • AB = Bg = 2
  • CE = FD = 6
  • CA = AE = 3
  • CD = EF = 12
  • Cp = pD = Eg = gF = 6
• 
  • Hart's second inversor:
  • AB = AC = BD = 4
  • CE = ED = 2
  • Af = Bg = 3
  • fC = gD = 1
  • fg = 2

相关条目

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