圆柱接点

圆柱接点（cylindrical joint）是有两个自由度的运动副，常用在机构中^[1]。圆柱接点可以提供一维轴向的滑动功能以及单轴的旋转功能，因此连接的二个刚体可以滑动及旋转^[2]。像桌上足球里，玩家可以操纵装有球偶的球杆，使球杆左右移动，或是旋转球杆，让球偶攻击或防守，这二种运动方式正和圆柱接点的自由度相同。