棱柱接点

棱柱接点（prismatic joint）提供二物体之间的线性滑动运动，在滑动对中会称为滑块（如同在滑块曲柄连杆机构（英语：Slider-crank linkage）里的用法一样）。棱柱接点可以用多面体截面的柱（棱柱）来制作，以避免其旋转。可以参考燕尾接头（英语：dovetail joint）及滑动轴承的例子。

二维下的棱柱接点，接点只能在一个方向上移动，不能旋转。下图是一个简易的活塞缸剖面图，其中有实现棱柱接点的功能

棱柱接点中二物体的相对运动可由一个物体相对另一物体的线性滑动来定义。棱柱接点的运动方式只有单一参数，因此是一自由度的运动副^[1]。

棱柱接点可以提供单轴的滑动，常见于液压缸或是气压缸中^[2]。

和其他接点的比较

棱柱接点和圆柱接点不同，两者都可以在行进方向上进行平移，不过圆柱接点的圆柱可以沿着轴旋转，有二个自由度。

棱柱接点也和螺旋不同，在平移时，螺旋会随着平移距离而转动，棱柱接点则不会转动。

相关条目

• 圆柱接点
• 自由度 (工程学)
• 运动副
• 运动学
• 旋转接点