机器人学术语表

本文旨在提供一份尽可能完整的有关机器人学的术语列表，按条目对应的英文词组排序。

A

• Actuator – 执行器
• Aerobot – 航空机器人
• Agricultural robot – 农业机器人
• Arduino – Arduino
• Artificial intelligence – 人工智能
• Aura (satellite) – Aura (卫星)
• Automaton – 自动机
• Autonomous vehicle – 自动化载具

B

• Biomimetic – 仿生
• BEAM robotics – BEAM机器人
• Bionics – 仿生学
• Boston Dynamics – 波士顿动力

C

• computer-aided design – 计算机辅助设计
• Karel Čapek – 卡雷尔·恰佩克
• Chandra X-ray Observatory – 钱德拉X射线天文台
• Cloud robotics – 云机器人
• Robot combat – 机器人格斗
• Cruise missile – 巡航导弹
• Cyborg – 赛博格

D

• Degrees of freedom (mechanics) – 自由度 (工程学)
• Delta robot – Delta机器人
• Drone art – 无人机艺术

E

• Emergent behaviour – 涌现行为
• Explosive ordnance disposal robot – 爆炸物处理机器人

F

• For Inspiration and Recognition of Science and Technology – 激发与表彰科学技术
• Forward chaining – 前向链

G

• Gynoid – 女性人形机器人

H

• Haptic technology – 振动反馈
• Stewart platform – 斯图尔特平台
• Hexapod (robotics) – 六足机器人
• Home automation – 家庭自动化
• Human–computer interaction – 人机交互
• Humanoid – 类人机器人
• Hydraulics – 液压系统

I

• Industrial robot – 工业机器人
• Insect robot – 昆虫机器人

J

K

• Kalman filter – 卡尔曼滤波器
• Robot kinematics – 机器人运动学
• Klann linkage – 克兰连杆

L

• Laws of robotics – 机器人法则
• Linear actuator – 线性执行器

M

• Machine vision – 机器视觉
• Manipulator (device) – 机械臂 (设备)
• Military robot – 军事机器人
• Mobile robot – 移动机器人

N

O

P

• Parallel manipulator – 并联机械臂
• Pneumatics – 气动力学
• Powered exoskeleton – 动力外骨骼
• Prosthetic – 假肢

R

• Remote manipulator – 远程机械臂
• Robonaut – 宇航机器人
• Robot combat – 机器人格斗
• Robot ethics – 机器人伦理学
• Robot welding – 机器人焊接

S

• Serial manipulator – 串联机械臂
• Service robot – 服务机器人
• Servo motor – 伺服电动机
• Servomechanism – 伺服机构
• Stepper motor – 步进电机
• Stewart platform – 斯图尔特平台
• Subsumption architecture – 包容架构
• Robotic surgery – 机器人手术
• Swarm robotics – 群体机器人
• Synchro – 同步器

T

• Telerobotics – 远程机器人
• Three Laws of Robotics – 机器人三定律

U

• Uncanny valley – 恐怖谷理论
• Uncrewed spacecraft – 无人航天器
• Unimate – 尤尼梅特
• Unitree Robotics – 宇树科技

V

W

• Waldo (short story) – 瓦尔多 (短篇小说)
• Walking robot – 步行机器

X

Y

Z

• Zero Moment Point – 零力矩点

本表是动态列表，或许永远不会完结。欢迎您参考可靠来源来查漏补缺。

参见

• 人工智能术语表
• 计算机科学术语表
• 工程领域词汇表