杵臼关节

杵臼关节也称为球窝关节，是一种滑液关节，是最灵活的关节，可移动骨头的末端成圆球状，刚好可以塞入固定骨头的臼窝中，骨头可以旋转及朝各个方向自由转动。

杵臼关节
1：杵臼关节，2: 椭球关节，3：鞍状关节，4：枢纽关节，5：枢轴关节
（肿胀的）肩关节囊，正面
标识字符
拉丁文	Articulatio sphaeroidea
TA98	A03.0.00.050
TA2	1562
FMA	FMA:75301
格雷氏	p.287
《解剖学术语》 [在维基数据上编辑]

范例

用髋关节为例，其中圆形的股骨头（球）置于像骨盆中像杯子一様的关节窝中，而肩的盂肱关节（英语：glenohumeral joint）也是类似，球窝关节的“球”对应肱骨的头部，“窝”则对应肩胛骨中的肩关节^[1]。不过肩膀除了上述部位外，还有胸锁关节（英语：sternoclavicular articulation）。

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  髋关节
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  肩
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  髋关节细部
  1.股骨
  2.股骨颈
  3.股骨头
  4.关节窝
  5. 髋臼唇（Acetabular Labrum）
  6.骨盆