梭动阀

梭动阀（英语：Shuttle valve），又称双向控制阀、双向止回阀^[1]、OR逻辑阀^[2]或梭阀^[3][4]，是一种用于流体控制系统中的关键元件，实现对流体流产的精确控制^[5]。梭动阀通常用于气压系统当中，但在液压系统中也会使用^[6]。梭动阀的核心部件是阀瓣，它位于两个进气口和出口之间，并根据流体压强的作用来调节流产路径^[1]。

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  梭动阀的符号^[7]
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  梭动阀工作原理动画

构造与功能

梭动阀的结构设计上，阀体一般使用金属制作，阀体设有两个进气口，这两个进气口以水平方式排列，而出口则垂直于进气口设置^[5]。阀瓣位于这三个口之间，当流体通过一个进气口施加压强时，该压强会推动阀瓣向相对方向移动。阀瓣的移动会关闭另一个进气口，从而防止流体从该口流出，并且只允许流体通过出口流出。若两边入口同时有讯号输入，则压强较大侧会优先输出^[1][8]。这种结构设计使得梭动阀能够有效地选择流体来源，并将其导向所需的方向或位置^[1][6]。

梭动阀的工作原理相当于逻辑或^[2][4]，因此一般当作逻辑控制使用^[1]。

梭动阀的实体剖面

梭动阀真值表^[1]

X	Y	A
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

应用

梭动阀在气压学及其他流体控制系统中有着广泛的应用。特别是在气压学中，梭动阀通常用于逻辑控制系统中^[5]。它能够根据不同的控制讯号来切换气体流向，进而调控制机械装置的运行状态。梭动阀可以有效地实现气体来源的切换，使得系统能够根据预定的逻辑条件调整输出讯号。在复杂的气压回路中，梭动阀的控制可以根据需要实现不同的串联控制模式。常见的串联方式包括双边串联法和单边串联法，双边串联法将控制讯号分层，第一层为所有讯号原输入合并，后续逐层串联；而单边串联法则是一侧串联上一级控制讯号另一侧输入新的讯号原^[2]。这些串联方法可以用于实现不同的控制需求，且不会影响输出讯号的效果^[2]。

在液压学中，梭动阀的应用也十分广泛。液压系统中，梭动阀能够在主液压泵故障时自动切换到备用泵，从而确保系统的连续运行，这种功能可提升了系统的可靠性。梭动阀能够在液压系统中执行切换操作，确保液压系统不会因单一故障而中断^[1]。例如，在工业机械或航空设备中，梭动阀可以保证在主泵故障的情况下，液压系统仍能继续运作，避免了因为液压系统中断而造成的生产停滞或安全问题^[1]。

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  双边串联法
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  单边串联法