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汉克尔奇异值
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汉克尔奇异值(Hankel singular values)是控制理论的名词,得名自赫尔曼·汉克尔,是量测系系统中各状态能量的方式,是平衡态模型缩减(balanced model reduction)的基础,此方法中会保留高能量的状态,舍弃低能量的状态。缩减后的模型会保留原来模型的重要特征。
汉克尔奇异值是用可控制性格拉姆矩阵WC和可观测性格拉姆矩阵WO乘积特征值 {λi ≥ 0, i = 1,…,n}的平方根来计算。
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