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类人型机器人
智械类型 来自维基百科,自由的百科全书
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类人型机器人(Humanoid robot)[1][2][3][4][5],是机器人(Robot)的一种,具有类似于人类外型的特征,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作人型机器人(Android)。
译名争议
Humanoid robot没有固定译名,可以译为“人型机器人”[6]、“仿人机器人”[7]、“仿人型机器人”[8]、“拟人型机器人”[9][10],然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。[来源请求]
用途
早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。[来源请求]
传感器
规划与控制
时间线
类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,例如下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大。
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参见
参考来源
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