CANoe

关于英文为Canoe的小艇，请见“划艇”。

CANoe是Vector Informatik所开发的软件开发及测试工具。此软件主要是用在汽车制造商以及电子控制器（MCU）供应商，可用在电子控制器网络或个别电子控制器的开发、分析、模拟、测试、诊断及启动。可以适用于许多的车用网络协定，因此适合用在燃油车、油电混合车及电动车电子控制器的开发。其中的模拟及测试机能是由CAPL编程语言进行的。

CANoe

开发者	Vector Informatik
首次发布	1996年，​28年前​（1996）
操作系统	Windows 10, 8, 7, Vista, XP
许可协议	专有软件
网站	vector.com/canoe/

CANoe支援CAN、LIN、FlexRay（英语：FlexRay）、以太网及MOST^[1]网络系统，也可以支援一些以CAN为基础的通讯协定，例如J1939（英语：J1939）^[2]、CANopen^[3]、ARINC 825（英语：ARINC 825）^[4]、ISO 11783（英语：ISO 11783）^[5]等协定。

叙述

Vector公司在1996年售出第一个CANoe的授权。此后，CANoe成为许多ECU开发的工具。CANoe主要是使用在车内电子网络上，也可以用在卡车、铁路、特殊用途车辆、航空、医疗等用途。

CANoe也支援车用产业中以IP架构为基础的新技术 ^[6][7]。CANoe也可以用在V2X（英语：Vehicular communication systems）之类的协合系统中^[8][9]。

在开发MCU时，可以用CANoe来产生模拟信号，模拟MCU的行为。在MCU开发过程中，此一模型可以作为分析、测试及整合网络系统及ECU的基础。 其中的资料可以用原始型式或是符号格式显示。Vector在1992年开发了DBC资料格式，后来成为车用领域交换CAN资讯的业界标准。CANoe也支援其他网络系统的相关标准，例如FlexRay的FIBEX（英语：FIBEX）格式、LIN的LDF格式、SOME/IP的FIBEX格式、CANopen的EDS/DCF/XDD格式^[3]。

CANoe可以模拟通讯，其中也包括测试特性套件（Test Feature Set），可以产生自动化的测试程序。自动化测试程序可以用持续整合（CI）工具（例如Jenkins）自动化控制。CANoe中的测试特性套件有很长的历史，也有许多的变体。测试用例可以用CAPL（Communication Access Programming Language，其语法类似C语言）、XML或C#产生。测试也可用人工产生，或由不同的产生器所产生。

版本

1.0版是在1996年发行^[10]。最新版本是14版^[1].

相关条目

• CANalyzer（英语：CANalyzer）
• CANape