原地转向

原地转向（英语：spin turn^[1][2][3][4]、neutral turn^[3]、counter-rotation turn^[5]，日语：超信地旋回）为坦克、挖土机及其他一些履带车辆的一种作动方式。^[6]它利用左右履带等速且相反的转动使之原地旋转，使旋转轴心位于车体中心，因此没有旋转弧度。

概述

相比于旋转转弯，原地转向只需要非常小的空间，因此被用于许多空间狭窄的工程上。原地转向缺点是对于地面以及履带的负荷相当大，以及为了让履带能够左右反转，需要有相当复杂的传动系统。

在坦克方面上，即使在第二次世界大战中，能够使用原地转向的车辆也属少量，乃因当时的技术不纯熟，并且为了快速生产，许多车辆并没有采用。在当时，英国有邱吉尔战车、克伦威尔战车。而在德国，自从三号战车便出现了此类系统，之后的四号战车、虎式战车也都能够进行原地转向，尤其在重战车上大量采用，但履带容易脱落，并且传动系统容易故障。在美国，战后的M41华克猛犬和M46巴顿战车使用的交叉传动式变速器则是一个较可行的方案，因此后来陆续为各国所采用。

在现代，几乎所有包括北约成员在内的西方主战车皆能够使用原地转向，日本陆上自卫队的74式战车、90式战车和10式战车也可使用。

苏联由于战术思想原因并不重视该功能，所制造的战车都几乎无法进行原地转向^[7]。包含由苏联战车改变而来的许多中国战车以及东方集团的战车也没有此功能。新型阿玛塔重型履带通用平台是俄罗斯少数有此功能的车系。^[8]。20世纪90年代，中国在出口用的90-II式坦克上引进西方自动变速箱，首次实现了车体的原地转向 ^[9]。经过7年的技术攻关，中国于21世纪初成功自主研制出新型国产综合传动装置，并装备于99A式坦克和VT-4主战坦克等第三代主战坦克的改进型，这些坦克都具备原地转向功能^[10][11][12]。