動物分類表

標†者爲已滅絕的分類群

動物分類簡表

• 多孔動物門 Porifera
• †古杯動物門 Archaeocyatha
• †花瓣動物門 Petalonamae
• 真後生動物亞界 Eumetazoa
  • 櫛板動物門 Ctenophora
  • †三葉動物門 Trilobozoa
  • 副同源異形基因動物 ParaHoxozoa
    • 扁盤動物門 Placozoa
    • 浮浪幼蟲樣動物 Planulozoa
      • 刺胞動物門 Cnidaria
      • 兩側對稱動物 Bilateria
        • 異無腔動物門 Xenacoelomorpha
        • †前分節動物門 Proarticulata
        • 腎管動物 Nephrozoa
          • 後口動物總門 Deuterostomia
            • 脊索動物門 Chordata
            • 步帶動物 Ambulacraria
              • 棘皮動物門 Echinodermata
              • 半索動物門 Hemichordata
          • 原口動物 Protostomia
            • 蛻皮動物總門 Ecdysozoa
              • 動吻動物門 Kinorhyncha
              • 鰓曳動物門 Priapulida
              • 線蟲動物門 Nematoda
              • 線形動物門 Nematomorpha
              • 兜甲動物門 Loricifera
              • 泛節肢動物 Panarthropoda
                • 有爪動物門 Onychophora
                • 緩步動物門 Tardigrada
                • 節肢動物門 Arthropoda
            • 螺旋動物 Spiralia
              • 有顎動物 Gnathifera
                • 顎口動物門 Gnathostomulida
                • 微顎動物門 Micrognathozoa
                • 輪形動物門 Rotifera（包括棘頭動物門 Acanthocephala）
                • 毛顎動物門 Chaetognatha
              • 扁輪動物 Platytrochozoa
                • 中生動物 Mesozoa
                  • 菱形動物門 Rhombozoa
                  • ?直泳動物門 Orthonectida
                  • ?單胚動物門 Monoblastozoa
                • 扁蟲動物總門 Platyzoa
                  • 扁形動物門 Platyhelminthes
                  • 腹毛動物門 Gastrotricha
                • 冠輪動物總門 Lophotrochozoa
                  • 環口動物門 Cycliophora
                  • 環節動物門 Annelida
                  • 軟體動物門 Mollusca
                  • 隱擔輪動物 Kryptotrochozoa
                    • 紐形動物門 Nemertea
                    • 觸手冠動物 Lophophorata
                      • 苔蘚動物門 Bryozoa（包括外肛動物門 Ectoprocta 以及內肛動物門 Entoprocta）
                      • 泛腕足動物 Brachiozoa
                        • 腕足動物門 Brachiopoda
                        • 帚蟲動物門 Phoronida
                        • †軟舌螺動物門 Hyolitha

生物分類表

病毒分類表 古菌分類表 細菌分類表 原生生物分類表 藻類分類表 真菌分類表 植物分類表（NCBI） 被子植物 APG 分類法 （I、II、III、IV） 動物分類表 昆蟲分類表 軟體動物分類表 魚類分類表 兩棲動物分類表 爬行動物分類表 恐龍分類表 鳥類分類系統 鳥類傳統分類系統 鳥類 DNA 分類系統 哺乳動物分類表

多孔動物門 Porifera

海綿動物門 Spongiatia或Spongia

• 鈣質海綿綱 Calcarea
  • 石灰海綿亞綱 Calcinea
    • 簍海綿目 Clathorinida
    • 目 Murrayonida
  • 鈣質海綿亞綱 Calcaronea
    • 目 Baerida
    • 白枝海綿目 Leucosolenida
    • 網海綿目 Lithonida
    • 樽壺目 Sycettida
    • †目 Pharetronida
• 六放海綿綱 Hexactinellida
  • †網針海綿目 Reticulosa
  • 雙盤海綿亞綱 Amphidiscophora
    • 雙盤海綿目 Amphidiscosida
  • 六放海綿亞綱 Hexasterophora
    • 松盾海綿目 Lyssacinosida
    • 燈網海綿目 Lychniscosida
    • 權杖海綿目 Sceptrulophora
• 尋常海綿綱 Demospongiae
  • †目 Protomonaxonida
  • 亞綱 Heteroscleromorpha
    • 群海綿目 Agelasida
    • 小軸海綿目 Axinelida
    • 目 Biemnida
    • 目 Bubarida
    • 目 Clionaida
    • 目 Desmacellida
    • 簡骨海綿目 Haplosclerida
    • 目 Merliida
    • 繁骨海綿目 Poecilosclerida
    • 目 Polymastiida
    • 目 Scopalinida
    • 目 Sphaerocladina
    • 目 Spongillida
    • 目 Suberitida
    • 目 Tethyida
    • 目 Tetractinellida
      • 星骨海綿亞目 Astrophorina
      • 旋星海綿亞目 Spirophorina
    • 目 Trachycladida
  • 亞綱 Keratosa
    • 枝角海綿目 Dendroceratida
    • 網角海綿目 Dictyoceratida
  • 亞綱 Verongimorpha
    • 目 Chonrillida
    • 砂皮海綿目 Chondrosida
    • 真海綿目 Verongida
• 同骨海綿綱 Homoscleromorpha
  • 同骨海綿目 Homoscleromorhida
• †層孔蟲綱 Stromatoporoidea (有些分類系統的層孔蟲全部屬於尋常海綿綱層孔蟲亞綱)
  • †獨體層孔蟲目 Idiostromatida
  • †拉貝希層孔蟲目 Labechiida
  • †冠毛層孔蟲目 Lophiostromatida
  • †放射層孔蟲目 Actinoslromatida
  • †網格層孔蟲目 Clathrodictyida
  • †小層孔蟲目 Stromatoporellida
  • †層孔蟲目 Stromatoporoida
  • †目 Sphaeractinoidea

†古杯動物門 Archaeocyatha

Rowland, 2001:

• †目 Hetairacyathida (地位未定)
• †規則古杯綱 Regulares (Archaeocyatha)
  • †單古杯目 Monocyathida
  • †目 Capsulocyathida
  • †阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
  • †目 Acanthinocyathida
  • †目 Tabulacyathida
• †不規則古杯綱 Irregulares
  • †海綠古杯目 Thalassocyathida
  • †原古杯目 Archaeocyathida
  • †哈薩克斯坦古杯目 Kazakhstanicyathida

†花瓣動物門 Petalonamae

葉形動物門 Frondomorpha

• †倫吉形綱 Rangeomorpha
• †厄尼埃塔形綱 Erniettomorpha
• †樹形綱 Arboreomorpha
• 地位未定
  • †春光蟲屬 Stromatoveris

真後生動物亞界 Eumetazoa

下列各真後生動物均為格式起見而另起段落(包含基礎真後生動物及兩側對稱動物)

基礎真後生動物

櫛板動物門 Ctenophora

有櫛動物門、櫛水母動物門

• 觸手綱 Tentaculata
  • 盲體腔亞綱 Typhlocoela
    • 球櫛水母目 Cydippida
    • 扁櫛水母目 Platyctenida
  • 環體腔亞綱 Cyclocoela
    • 目 Cambojiida
    • 美光水母目 Ganeisha
    • 目 Cryptolobiferida
    • 海萼水母目 Thalassocalycida
    • 帶節水母目 Cestida
    • 兜水母目 Lobata
• 無觸手綱 Nuda
  • 瓜水母目 Beroida
• †硬骨綱 Scleroctenophora

†三葉動物門 Trilobozoa

三裂動物門

• †白海蟲科 Albumaresidae
• †三腕蟲科 Tribrachididae
• 地位未定
  • †屬 Gastreochrea
  • †蓋林蟲屬 Gehlingia
  • †哈利戴蟲屬 Hallidaya
  • †屬 Kotuites
  • †屬 Lobiochrea
  • †屬 Longiocrea
  • †屬 Rugoconites
  • †屬 Tinsitheca

扁盤動物門 Placozoa

平板動物門、板狀動物門、有板動物門

• 多盤綱 Polyplacotomia
  • 多盤蟲目 Polyplacotomea
• 單盤綱 Uniplacotomia
  • 絲盤蟲目 Trichoplacea
  • 六支序目 Cladhexea
  • 海龍蟲目 Hoilungea

刺胞動物門 Cnidaria

舊名腔腸動物門，又名刺胞動物門、刺細胞動物門

• 珊瑚綱 Anthozoa
  • †目 Kilbuchophyllida
  • †目 Numidiaphyllida
  • †異珊瑚目 Heterocorallia
  • †目 Cothoniida
  • †目 Tabuloconida
  • †床板珊瑚亞綱 Tabulata
    • †喇叭孔珊瑚目 Auloporida
    • †日射珊瑚目 Heliolitida
    • †蜂巢珊瑚目 Favositida
  • 六放珊瑚亞綱 Hexaradiata
    • 海葵目 Actiniaria
      • 本海葵亞目 Enthemonae
      • 非本海葵亞目 Anenthemonae
    • 黑角珊瑚目 Antipatharia
    • 類珊瑚目 Corallimorpharia
    • †皺紋珊瑚目 Rugosa
      • †柱珊瑚亞目 Columnariina
      • †泡沫珊瑚亞目 Cystiphyllina
      • †扭心珊瑚亞目 Streptelasmatina
    • 石珊瑚目 Scleractinia
    • 六放珊瑚目 Zoantharia
  • 八放珊瑚亞綱 Octocorallia ( = 軟珊瑚亞綱 Alcyonaria)
    • 海雞冠目 Alcyonacea ( = 軟珊瑚目)
      • 海雞冠亞目 Alcyoniina
      • 鈣軸珊瑚亞目 Calcaxonia
      • 全軸珊瑚亞目 Holaxonia
      • 原海雞冠亞目 Protoalcyonaria
      • 骨軸珊瑚亞目 Scleraxonia
      • 匍匐珊瑚亞目 Stolonifera
    • 蒼珊瑚目 Helioporacea
    • 海鰓目 Pennatulacea
      • 亞目 Sessiliflorae
      • 亞目 Subselliflorae
  • 角海葵亞綱 Ceriantharia
    • 角海葵目 Cerianthria
    • 目 Penicillaria
    • 目 Spirularia
• 水母亞門 Medusozoa
  • 立方水母綱 Cubozoa
    • 立方水母目=箱形水母目 Chirodropida
    • 燈水母目 Carybdeida
  • 水螅綱 Hydrozoa
    • 軟水母亞綱 Hydroidolina
      • 花水母目 Anthoathecata
        • 亞目 Aplanulata
        • 頭螅水母亞目 Capitata
        • 絲螅水母亞目 Filifera
      • 軟水母目 Leptothecata
      • 管水母目 Siphonophorae
        • 鐘泳亞目 Calycophorae
        • 胞泳亞目 Physonectae
        • 囊泳亞目 Cystonectae
    • 硬水母亞綱 Trachylinae
      • 輻射水母目 Actinulida
      • 淡水水母目 Limnomedusae
      • 剛水母目 Narcomedusae
      • 硬水母目 Trachymedusae
  • 缽水母綱 Scyphozoa
    • †目 Byroniida
    • 冠水母亞綱 Coronamedusae
      • 冠水母目 Coronatae
    • 圓盤水母亞綱 Discomedusae
      • 旗口水母目 Semaeostomeae
      • 根口水母目 Rhizostomeae
        • 指環水母亞目 Daktyliophorae
        • 輪環水母亞目 Kolpophorae
  • 十字水母綱 Staurozoa
    • †錐石目 Conulatae
    • 十字水母目 Stauromedusae
  • 胞內寄生水螅蟲綱 Polypodiozoa
    • 胞內寄生水螅蟲目 Polypodiidea
• 黏體動物綱 Myxozoa — 非常進化的刺絲胞動物門成員，而水母是其最近緣。
  • 粘孢子蟲亞綱 Myxosporea
    • 雙殻目 Bivalvulida
      • 雙極蟲亞目 Bipolarina
      • 闊孢亞目 Eurysporina
      • 扁孢亞目 Platysporina
    • 多殻目 Multivalvulida
  • 軟孢子蟲亞綱 Malacosporea

兩側對稱動物 Bilateria

異無腔動物門 Xenacoelomorpha

• 異渦蟲亞門 Xenoturbellida
• 無腔動物亞門 Acoelomorpha
  • 無腸目 Acoela
  • 紐皮目 Nemertodermatida

†前分節動物門 Proarticulata

盾狀動物門

• †文德形綱 Vendiamorpha
• †雙側水母綱 Dipleurozoa
• †頭水母綱 Cephalozoa

下列各兩側對稱動物均為格式起見而另起段落(包含原口動物及後口動物)

原口動物 Protostomia

下列各原口動物均為格式起見而另起段落(包含蛻皮動物總門及螺旋動物)

蛻皮動物總門 Ecdysozoa

下列各蛻皮動物均為格式起見而另起段落(包含有棘動物、線蟲動物及泛節肢動物)

有棘動物 Scalidophora

動吻動物門 Kinorhyncha

棘頸動物門 Echinoderida

• 圓裂綱 Cyclorhagida
  • 目 Echinorhagata
  • 目 Kentrorhagata
  • 目 Xenosomata
• 綱 Allomalorhagida

鰓曳動物門 Priapulida

曳鰓動物門、肢吻動物門

• ?†古蠕蟲綱 Palaeoscolecida
• †始曳鰓綱 Archaeopriapulida
  • †目 Ancalagonida
• 曳鰓綱 Priapulimorpha
  • 曳鰓目 Priapulimorphida
• 海蟲鰓蟲綱 Halicryptomorpha
  • 目 Halicryptomorphida
• 刺冠曳鰓綱 Seticoronaria
  • 刺冠曳鰓目 Seticoronarida

鎧甲動物門 Loricifera

有甲動物門、鎧甲動物門、胴甲動物門

• 小鎧甲蟲目 Nanaloricida
  • 小鎧甲蟲科 Nanaloricidae
  • 矮鎧甲蟲科 Pliciloricidae
  • 科 Urnaloricidae

線蟲動物 Nematozoa

線蟲動物門 Nematoda

Nemata

• 色矛綱 Chromadorea
  • 色矛亞綱 Chromadoria
    • 薄咽目 Araeolaimida
    • 色矛目 Chromadorida
    • 鏈環目 Desmodorida
    • 帶矛目 Desmocolecida
    • 單宮目 Monhysterida
    • 目 Plectida
    • 小杆目 Rhabditida
    • 圓線蟲目 Strongylida
• 刺嘴綱 Enoplea
  • 刺嘴亞綱 Enoplia
    • 刺嘴目 Enoplida
    • 目 Trefusiida
    • 三矛目 Triplonchida
  • 矛線亞綱 Dorylaimia
    • 矛線目 Dorylaimida
    • 索蟲目 Mermithida
    • 單齒目 Monochida
    • 膨結目 Dioctophymida
    • 毛首目 Trichocephalida
    • 等咽目 Isolaimida
    • 目 Muspiceida
    • 目 Marimermithida
• 胞管腎綱 Secernentea
  • 旋尾亞綱 Spiruria
    • 蛔蟲目 Ascaridida
    • 駝形目 Camallanida
    • 蚓線目 Drilonematida
    • 尖尾目 Oxyurida
    • 里崗目 Rhigonematida
    • 旋尾目 Spirurida
  • 雙胃亞綱 Diplogasteria
    • 雙胃目 Diplogasterida
  • 墊刃亞綱 Tylenchia
    • 滑刃目 Aphelenchida
    • 墊刃目 Tylenchida

線形動物門 Nematomorpha

類線形動物門、針金動物門、鐵線蟲門 Gordiacea

• 鐵線蟲綱 Gordioidea
  • 鐵線蟲目 Gordioidea
• 游線蟲綱 Nectonematoida
  • 游線蟲目 Nectonematoidea

泛節肢動物 Panarthropoda

• 未定屬 Incertae sedis
  • †西伯利亞蟲屬 Siberion 以及近親
  • †鹿角蟲屬 Hadranax

有爪動物門 Onychophora

爪足動物門

• 有爪綱 Onychophorida = Udeonychophora
  • 真有爪目 Euonychophora
  • †主有爪目 Ontonychophora
• †異蟲綱 Xenusia
  • †始有爪目 Archonychophora
  • †原有爪目 Protonychophora
  • †堅有爪目 Scleronychophora
  • †等有爪目 Paronychophora

緩步動物門 Tardigrada

• 真緩步綱 Eutardigrada
  • 近爪目 Parachela
  • 遠爪目 Apochela
• 異緩步綱 Heterotardigrada
  • 趾緩步目 Arthrotardigrada
  • 端爪目 Echiniscoidea
• 中緩步綱 Mesotardigrada
  • 中緩步目 Thermozodia

節肢動物門 Arthropoda

節足動物門

• †恐蝦綱 Dinocaridida
  • †放射齒目 Radiodonta
• 地位未定 Incertae sedis
  • †未定屬 Camptophyllia
  • †刺節蟲屬 Acanthomeridion
  • †魅音蟲屬 Thelxiope
  • †加拿分蟲屬 Carnarvonia
  • †馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
    • †澳大利亞馬爾拉蟲屬 Austromarrella（地位未定）
    • †馬爾拉蟲目 Marrellida
    • †目 Acercostraca
  • †直蝦綱 Euthycarcinoidea
    • †直蝦目 Euthycarcinida
• 蛛形類 Arachnomorpha
  • †三葉形亞門 Trilobitomorpha
    • ?†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
    • ?†艷綠蟲類 Emeraldellida
    • ?†網面蟲類 Retifaciida
    • †核心三葉形類 Core trilobitomorphs
      • †赫爾梅蒂蟲科 Helmetiidae
      • †科 Tegopeltidae
      • ?†游盾目 Nektaspida
      • †海怪蟲類 Xandarellida
      • †三葉蟲綱 Trilobita
        • ?†游盾目 Nektaspida
        • †球接子目 Agnostida
        • †萊得利基蟲目 Redlichiida
        • †褶頰蟲目 Ptychopariida
        • †櫛蟲目 Asaphida
        • †縱棒頭蟲目 Corynexochida
        • †鐮蟲目 Harpetida
        • †裂肋蟲目 Lichida
        • †齒肋蟲目 Odontopleurida
        • †鏡眼蟲目 Phacopida
        • †蚜頭蟲目 Proetida
  • 未命名演化支
    • †大附肢綱 Megacheira
      • 地位未定 Incertae sedis
        • †螳螂蟲屬 Tanglangia
        • †庫特奈爪蟲科 Kootenichelidae
      • †尖峰蟲類 Jianfengiids
        • †尖峰蟲科 Jianfengiidae
      • †臂蟲類 Cheiromorpha
        • †幽鶴蟲目 Yohoiida
          • †海口蝦屬 Haikoucaris
          • †幽鶴蟲科 Yohoiidae
        • †林喬利蟲目 Leanchoiliida
          • †林喬利蟲科 Leanchoiliidae
          • †阿克泰烏斯蟲科 Actaeidae
          • †海鞭蟲科 Enaliktidae
    • †眯眼蟲目 Strabopida
    • †目 Limulavida
    • †光楯目 Aglaspidida
    • †演化支 Cheloniellida
    • 螯肢亞門 Cheliceriformes
      • †多須蟲科 Sanctacarididae
      • 海蜘蛛綱 Pycnogonida
        • 海蜘蛛目 Pantopoda
      • 真螯肢類 Euchelicerata
        • †雙足秘蟲屬 Dibasterium （地位未定）
        • †奧法蟲科 Offacolidae
        • 演化支 Prosomapoda
          • †未定屬 Andarella
          • ?†未定屬 Borchgrevinkium
          • †未定屬 Camanchia
          • †未定屬 Legrandella
          • †未定屬 Venustulus
          • †溫伯格鱟屬 Weinbergina
          • 劍尾目 Xiphosura
          • 演化支 Planaterga
            • †未定屬 Bembicosoma
            • ?†未定屬 Bunaia
            • †未定屬 Pasternakevia
            • †科 Bunodidae
            • †科 Pseudoniscidae
            • 演化支 Dekatriata
              • †鱟蟲屬 Houia
              • †溫妮莎鱟屬 Winneshiekia
              • †淵盾鱟目 Chasmataspidida
                • †基埃爾鱟屬 Kiaeria
                • †淵盾鱟科 Chasmataspididae
                • †雙盾鱟科 Diploaspididae
              • 硬器類 Sclerophorata
                • †板足鱟目 Eurypterida
                • 蛛形綱 Arachnida
                  • †古怖目 Phalangiotarbida
                  • 盲蛛目 Opiliones
                  • 蠍目 Scorpiones
                  • 擬蠍目 Pseudoscorpionida
                  • 避日目 Solifugae
                  • 鬚腳目 Palpigradi
                  • †聯足目 Haptopoda
                  • †角怖目 Trigonotarbida
                  • †烏拉爾蛛目 Uraraneida
                  • 蜘蛛目 Araneae
                  • 無鞭目 Amblypygi
                  • 有鞭目 Uropygi
                  • 裂盾目 Schizomida
                  • 節腹目 Ricinulei
                  • 蜱蟎亞綱 Acari
• 有顎類 Mandibulata
  • 多足亞門 Myriapoda
    • ?†直蝦綱 Euthycarcinoidea
      • †直蝦目 Euthycarcinida
    • 唇足綱 Chilopoda
      • 地蜈蚣目 Geophilomorpha
      • 蜈蚣目 Scolopendromorpha
      • 杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
      • 石蜈蚣目 Lithobiomorpha
      • 蚰蜒目 Scutigeromorpha
    • 倍足綱 Diplopoda
      • 毛尾馬陸亞綱 Penicillata
        • 毛馬陸目 Polyxenida
      • †節肋亞綱 Arthropleurida
        • †節肋目 Arthropleurida
        • †始節肋目 Eoarthropleurida
        • †目 Microdecemplicida
      • 唇顎亞綱 Chilognatha
        • †帶狀線馬陸目 Zosterogrammida
        • 五帶馬陸下綱 Pentazonia
          • 蚌形總目 Limacomorpha
            • 扁形馬陸目 Glomeridesmida
          • 蟠形總目 Oniscomorpha
            • 球馬陸目 Glomerida
            • 圓馬陸目 Sphaerotheriida
            • †阿米尼利斯蟲目 Amynilyspedida
        • 蠕形馬陸下綱 Helminthomorpha
          • †原多足總目 Archipolypoda
            • †原馬陸目 Archidesmida
            • †考伊馬陸目 Cowiedesmida
            • †目 Euphoberiida
            • †目 Palaeosomatida
          • †近馬陸目 Pleurojulida
          • 畸顎馬陸類 Colobognatha
            • 平馬陸目 Platydesmida
            • 多板馬陸目 Polyzoniida
            • 目 Siphonocryptida
            • 管馬陸目 Siphonophorida
          • 真顎馬陸類 Eugnatha
            • 馬陸總目 Juliformia
              • 姬馬陸目 Julida
              • 山蛩目 Spirobolida
              • 異蛩目 Spirostreptida
              • †食木馬陸總科 Xyloiuloidea
            • 刺馬陸總目 Nematophora
              • 目 Siphoniulida
              • 美肢馬陸目 Callipodida
              • 泡馬陸目 Chordeumatida
              • 斯特馬陸目 Stemmiulida
            • 總目 Merocheta
              • 帶馬陸目 Polydesmida
    • 少腳綱 Pauropoda
      • 四少足目 Tetramerocerata
      • 六少足目 Hexamerocerata
    • 綜合綱 Symphyla
  • 泛甲殼動物 Pancrustacea
    • ?†袋頭綱 Thylacocephala
      • †目 Concavicarida
      • †目 Conchyliocarida
    • 總綱 Oligostraca
      • 介形綱 Ostracoda
        • 壯肢亞綱 Myodocopa
          • 壯肢目 Myodocopida
          • 海介蟲目 Halocyprida
        • 尾肢亞綱 Podocopa
          • 簡肢目 Platycopida
          • 尾肢目 Podocopida
      • 鬚蝦綱 Mystacocarida
      • 鰓尾綱 Branchiura
        • 鯴目 Arguloida
        • †旋輪蟹目 Cyclida
      • 五口綱 Pentastomida
        • 目 Raillietiellida
        • 目 Reighardiida
        • 頭行目 Cephalobaenida
        • 孔頭舌蟲目 Porocephalida
    • 演化支 Vericrustacea
      • 軟甲綱 Malacostraca
        • 葉蝦亞綱 Phyllocarida
          • †古介形蟲目 Archaeostraca
          • †目 Hoplostraca
          • †加拿大蟲目 Canadaspidida
          • †膜蝦蟲目 Hymenostraca
          • 薄甲目 Leptostraca
        • 掠蝦亞綱 Hoplocarida
          • †奇泳目 Aeschronectida
          • †古口足目 Archaeostomatopoda
          • 口足目 Stomatopoda
        • 真軟甲亞綱 Eumalacostraca
          • 原蝦總目 Syncarida
            • †古蝦目 Palaeocaridacea
            • 地蝦目 Bathynellacea
            • 山蝦目 Anaspidacea
          • 囊蝦總目 Peracarida
            • †臀頭蝦目 Pygocephalomorpha
            • 洞蝦目 Spelaeogriphacea
            • 溫泉蝦目 Thermosbaenacea
            • 疣背糠蝦目 Lophogastrida
            • 糠蝦目 Mysida
            • 混足目 Mictacea
            • 端足目 Amphipoda
            • 等足目 Isopoda
            • 原足目 Tanaidacea
            • 漣蟲目 Cumacea
          • 真蝦總目 Eucarida
            • †狹齒蝦目 Angustidontida
            • 磷蝦目 Euphausiacea
            • 異蝦目 Amphionides
            • 十足目 Decapoda（根據最新研究，磷蝦目和異蝦目可併入十足目。）
      • 鰓足綱 Branchiopoda
        • 薩甲亞綱 Sarsostraca
          • 無甲目 Anostraca
        • 鰓足亞綱 Phyllopoda
          • †脂甲目 Lipostraca
          • †哈薩克鱟蟲目 Kazacharthra
          • 背甲目 Notostraca
          • 雙甲下綱 Diplostraca
            • 光尾目 Laevicaudata
            • 棘尾目 Spinicaudata
            • 圓蚌蟲目 Cyclestherida
            • 枝角目 Cladocera
      • 鞘甲綱 Thecostraca Gruvel, 1905
        • 帶甲亞綱 Facetotecta Grygier, 1985
        • 囊胸亞綱 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
          • 長囊虱目 Laurida Grygier, 1987
          • 樹囊虱目 Dendrogastrida Grygier, 1987
        • 蔓足亞綱 Cirripedia Burmeister, 1834
          • 尖胸總目 Acrothoracica Gruvel, 1905
            • 有肛目 Pygophora Berndt, 1907
            • 無肛目 Apygophora Berndt, 1907
          • 根頭總目 Rhizocephala Müller, 1862
            • 有刺胞幼體目 Kentrogonida Delage, 1884
            • 無刺胞幼體目 Akentrogonida Häfele, 1911
          • 圍胸總目 Thoracica Darwin, 1854
            • 有柄目 Pedunculata Lamarck, 1818
            • 無柄目 Sessilia Lamarck, 1818
      • 橈足綱 Copepoda
        • 哲水蚤目 Calanoida
        • 劍水蚤目 Cyclopoida
        • 隱水蚤目 Gelyelloida
        • 猛水蚤目 Harpacticoida
        • 異水蚤目 Misophrioida
        • 怪水蚤目 Monstrilloida
        • 摩門水蚤目 Mormonilloida
        • 平角目 Platycopioida
        • 杯口水蚤目 Poecilostomatoida
        • 管口目 Siphonostomatoida
      • 微蝦綱 Tantulocarida
    • 演化支 Miracrustacea
      • 演化支 Xenocarida
        • 頭蝦綱 Cephalocarida
          • 短足目 Brachypoda
        • 槳足綱 Remipedia
          • †反足目 Enantiopoda
          • 泳足目 Nectiopoda
      • 六足亞門 Hexapoda
        • 內口綱 Entognatha
          • 原尾目 Protura
          • 雙尾目 Diplura
          • 彈尾亞綱 Collembola
            • 長角跳蟲目 Entomobryomorpha
            • 原跳蟲目 Poduromorpha
            • 癒腹跳蟲目 Symphypleona
            • 短角圓跳蟲目 Neelipleona
        • 昆蟲綱 Insecta (參見昆蟲分類表)
          • †萊尼蟲屬 Rhyniognatha
          • 無翅亞綱 Monocondylia
            • 石蛃目 Archaeognatha
            • †目 Cercopoda
            • †單尾目 Monura
            • 衣魚目 Zygentoma
          • 有翅亞綱 Pterygota
            • 古翅下綱 Palaeoptera
              • 蜻蜓總目 Odonatoptera
                • †魁翅目 Meganisoptera
                • †科 Lapeyriidae
                • †目 Campylopterodea
                • †原差翅目 Protanisoptera
                • †目 Triadophlebioptera
                • †原束翅目 Protozygoptera
                • †目 Tarsophlebioptera
                • 蜻蜓目 Odonata
              • †古網翅總目 Palaeodictyopteroidea
                • †古網翅目 Palaeodictyoptera
                • †古蜻蜓目 Archodonata
                • †透翅目 Diaphanopterodea
                • †疏翅目 Megasecoptera
              • 泛蜉蝣總目 Panephemeroptera
                • †長基蜉蝣目 Coxoplectoptera
                • 蜉蝣目 Ephemeroptera
            • 新翅下綱 Neoptera
              • 復新生翅類 Polyneoptera 
                • 網翅總目 Dictyoptera
                  • 蜚蠊目 Blattaria
                  • 螳螂目 Mantodea
                  • †奇翅目 Alienoptera
                • 直翅總目 Orthopterida
                  • †目 Geraroptera
                  • †華脈目 Caloneurodea
                  • †巨翅目 Titanoptera
                  • 直翅目 Orthoptera
                  • 竹節蟲目 Phasmatodea
                  • 未定科
                    • †科 Cacurgidae
                    • ?†科 Chresmodidae
                    • †科 Permostridulidae
                    • †原竹節蟲科 Protophasmatidae
                • †總目 Perlidea
                  • †目 Cnemidolestida
                • 未分類的群組
                  • †原直翅目 Protorthoptera
                  • 革翅目 Dermaptera
                  • 紡足目 Embioptera
                  • †目 Eoblattida
                  • 目 Notoptera(由蛩蠊目 Grylloblattodea以及螳䗛目 Mantophptera合併建立的新分類)
                  • 缺翅目 Zoraptera
                  • 襀翅目 Plecoptera
              • 完全變態類 Eumetabola
                • 准新翅類 Paraneoptera
                  • 囓蟲總目 Psocodea
                    • 囓蟲目 Psocoptera
                    • 虱毛目 Phthiraptera
                  • 髁顎總目 Condylognatha
                    • 纓翅目 Thysanoptera
                    • 半翅目 Hemiptera
                • 內翅類 Endopterygota
                  • ?†小翅目 Miomoptera
                  • ?†舌鞘目 Glosselytrodea
                  • 膜翅目 Hymenoptera
                  • 脈翅總目 Neuropterida
                    • 廣翅目 Megaloptera
                    • 蛇蛉目 Raphidioptera
                    • 脈翅目 Neuroptera
                  • 鞘翅目 Coleoptera
                  • 捻翅目 Strepsiptera
                  • 蠍蛉總目 Panorpida
                    • 吸吻類 Antliophora
                      • †原雙翅目 Protodiptera
                      • 雙翅目 Diptera
                      • 長翅目 Mecoptera
                      • 雪蠍蛉科 Boreidae
                      • 蚤目 Siphonaptera
                    • 類脈類 Amphiesmenoptera
                      • †科 Eocoronidae
                      • †目 Tarachoptera
                      • 毛翅目 Trichoptera
                      • 鱗翅目 Lepidoptera

螺旋動物 Spiralia

下列各螺旋動物均為格式起見而另起段落(包含有顎動物、扁輪動物)

有顎動物 Gnathifera

顎口動物門 Gnathostomulida

顎咽動物門、顎胃動物門

• 囊道目 Bursovaginoidea
  • 硬囊道亞目 Seleroperalia
  • 軟囊道亞目 Conophoralia
• 絲精目 Filospermoidea

微顎動物門 Micrognathozoa

• 微顎綱 Micrognathozoa
  • 顎蟲目 Limnognathida

輪形動物門 Rotifera

輪毛動物門 Syndermata

• 真輪形動物 Eurotatoria
  • 單巢綱 Monogonta
    • 簇輪蟲目 Flosculariacea
    • 膠鞘輪蟲目 Collothecacea
    • 游泳輪蟲目 Ploima
  • 雙巢綱 Digononta
    • 蛭態輪蟲目 Bdelloidea
• 擬輪形動物 Pararotatoria
  • 尾盤綱 Seisonoidea
    • 搖輪蟲目 Seisonidea

棘頭動物門 Acanthocephala

鉤頭動物門

• 古棘頭蟲綱 Palaeacanthocephala
  • 棘吻目 Echinorhynchida
  • 多形目 Polymorphida
  • 目 Heteramorphida
• 原棘頭蟲綱 Archiacanthocephala
  • 無孔目 Apororhynchida
  • 巨吻目 Gigantorhynchida
  • 鏈珠目 Moniliformida
  • 寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
• 始棘頭蟲綱 Eoacanthocephala
  • 圓棘頭目 Gyracanthocephala
  • 新棘吻目 Neoechinorhynchida
• 綱 Polyacanthocephala
  • 目 Polyacanthorhynchida

毛顎動物門 Chaetognatha

• ?†古箭蟲綱 Archisagittoidea
  • ?†懼怪蟲屬 Timorebestia
  • ?†阿米斯克蟲科 Amiskwiidae
    • ?†阿米斯克蟲屬 Amiskwia
• 箭蟲綱 Sagittoidea
  • 腹橫肌目 Phragmophora
  • 無橫肌目 Aphragmophora

扁輪動物 Platytrochozoa

下列各扁輪動物均為格式起見而另起段落(包含中生動物、扁蟲動物總門及冠輪動物總門)

中生動物 Mesozoa

包括直泳動物門、菱形動物門和單胚動物門

直泳動物門 Orthonectida

• 科 Rhopaluridae
• 科 Pelmatosphaeridae

菱形動物門 Rhombozoa

二胚動物門 Dicyemida

• 二胚蟲科 Dicyemidae
• 科 Conocyemidae

單胚動物門 Monoblastozoa

• 鹹水蟲科 Salinellidae

扁蟲動物總門 Platyzoa

扁形動物門 Platyhelminthes

詳細分類請見「扁形動物門」條目

腹毛動物門 Gastrotricha

• 大鼬目 Macrodasyida
• 鼬蟲目 Chaetonotida

冠輪動物總門 Lophotrochozoa

下列各冠輪動物均為格式起見而另起段落(包含環口動物門、環節動物門、軟體動物門、紐形動物門及觸手冠動物)

環口動物門 Cycliophora

微輪動物門、有輪動物門、口環動物門

• 真微輪動物綱 Eucycliophora
  • 共生蟲目 Symbiida

環節動物門 Annelida

參見環節動物分類表

• †短劍綱 Machaeridia
• 多毛綱 Polychaeta
  • 基礎和地位未定組
    • 科 Diurodrilidae
    • 科 Histriobdellidae
    • 科 Nerillidae
    • 科 Parergodrilidae
    • 科 Potamodrilidae
    • 科 Psammodrilidae
    • 科 Spintheridae
    • 科 Protodriloididae
    • 囊鬚蟲科 Saccocirridae
    • 原始環蟲類 Haplodrili
    • 吸口蟲目 Myzostomida
  • 亞綱 Palpata
    • 科 Protodrilidae
    • 科 Polygordiidae
  • 足刺亞綱 Errantia
    • 科 Levidoridae：現在被合併入葉鬚蟲目的裂蟲科
    • 仙女蟲目 Amphinomida
    • 磯沙蠶目 Eunicida
    • 葉鬚蟲目 Phyllodocida
  • 隱居亞綱 Sedentaria
    • 磷沙蠶科 Chaetopteridae
    • 管觸鬚下綱 Canalipalpata
      • 纓鰓蟲目 Sabellida
      • 海稚蟲目 Spionida
      • 蟄龍介目 Terebellida
    • 頭結蟲下綱 Scolecida
  • 螠蟲亞綱 Echiura
    • 螠蟲目 Echiuroidea
    • 目 Bonelliida
• 環帶綱 Clitellata
  • 棘蛭目 Acanthobdellida
  • 蛭蚓亞綱 Branchiobdellae
    • 蛭蚓目 Branchiobdellida
  • 蛭亞綱 Hirudinea
    • 下綱 Acanthobdellidea
    • 下綱 Euhirudinea
      • 吻蛭目 Rhynchobdellida
      • 原蛭目 Arhynchobdellida
  • 寡毛亞綱 Oligochaeta
    • 帶絲蚓目 Lumbriculida
    • 顫蚓目 Tubificida
    • 單向蚓目 Haplotaxida
• †綱 Machaeridia

星蟲動物 Sipuncula

• 革囊星蟲綱 Phascolosomatidea
  • 盾管星蟲目 Aspidosiphoniformes
  • 革囊星蟲目 Phascolosomatiformes
• 方格星蟲綱 Sipunculidea
  • 戈芬星蟲目 Golfingiiformes

軟體動物門 Mollusca

請參見軟體動物分類表

• †哈瓦亞蟲類 Halwaxiida
  • †哈爾克殼科 Halkieriidae
  • †黎鐮蟲科 Orthrozanclidae
  • †威瓦亞蟲科 Wiwaxiidae
• †目 Hemithecellitina
• 無板類 Aplacophora
  • 尾腔綱 Caudofoveata（毛皮貝類 Chaetodermomorpha）
  • 溝腹綱 Solenogastres
    • 總目 Aplotegumentaria
      • 目 Folidoscepia
      • 新月貝目 Neomeniomorpha
    • 總目 Pachytegumentaria
      • 目 Sterrofustia
      • 目 Cavibelonia
• 始軟體類 Eumollusca
  • 多板綱 Polyplacophora
    • †古石鱉亞綱 Paleoloricata
      • †目 Chelodida
      • †目 Septemchitonida
      • †目 Ischnochitonina
    • †復多板亞綱 Multiplacophora
      • †目 Strobilepida
    • 新石鱉亞綱 Neoloricata
      • 鱗側石鰵目 Lepidopleurida
        • 亞目 Cymatochitonina
        • 鱗側石鰵亞目 Lepidopleurina
      • 石鰵目 Chitonida
        • 石鰵亞目 Chitonina
        • 毛膚石鱉亞目 Acanthochitonina
  • †馬特殼綱 Mattheva
• 單板類 Monoplacophora
  • †始單板綱 Eomonoplacophora
  • †太陽女神螺綱 Helcionelloida
    • †古鰓亞綱 Archaeobranchia
      • †太陽女神螺目 Helcionellida
      • †目 Pelagiellida
    • †亞綱 Divasibranchia
      • †目 Khairkhaniifomes
    • †右鰓亞綱 Dextrobranchia
      • †目 Onychochiliformes
  • 罩螺綱 Tryblidiida
    • 罩螺目 Tryblidioidea
  • ?†窄殼綱 Stenothecoida
  • †喙殼綱 Rostroconchia
    • †利培殼目 Ribeirioida
    • †強壯殼目 Ischyrinioida
    • †錐鳥殼目 Conocardioida
• 類 Pleistomollusca
  • 掘足綱 Scaphopoda
    • 角貝目 Dentaliida
    • 管角貝目 Gadilida
  • 雙殼綱 Bivalvia
    • †真原鰓類 Euprotobranchia
      • †目 Fordillida
      • †目 Tuarangiida
    • 異齒亞綱 Heterodonta
      • 始異齒下綱 Archiheterodonta
        • 心蛤目 Carditoida
      • 真異齒下綱 Euheterodonta
        • 真異齒類 Euheterodonta
        • 異韌帶目 Anomalodesmata
        • 海螂目 Myoida
        • 滿月蛤目 Lucinoida
        • 簾蛤目 Veneroida
    • 古異齒亞綱 Palaeoheterodonta
      • 三角蛤目 Trigonioida
      • 蚌目 Unionoida
    • 原鰓亞綱 Protobranchia
      • †目 Praecardioida
      • 彎錦蛤目 Nuclanoida
      • 銀錦蛤目 Nuculida
      • 蟶螂目 Solemyoida
    • 翼形亞綱 Pteriomorphia
      • 蚶目 Arcoida
      • †目 Praecardioida
      • 真翼形下綱 Eupteriomorphia
        • 牡蠣目 Ostreoida
        • 海扇蛤目 Pectinoida
        • 狐蛤目 Limoida
        • 貽貝目 Mytiloida
        • 鶯蛤目 Pterioida
  • 腹足綱 Gastropoda
    • 下屬分類參見腹足綱的譜系學分類
• 頭足綱 Cephalopoda
  • 鸚鵡螺亞綱 Nautiloidea
    • †短棒角石目 Plectronocerida
    • †愛麗斯木角石目 Ellesmerocerida
    • †內角石目 Endocerida
    • †珠角石目 Actinocerida
    • †觸環角石目 Tarphycerida
    • †箭鉤角石目 Oncocerida
    • 鸚鵡螺目 Nautilida
    • †桿石目 Bactritida
  • †直角石亞綱 Orthoceratoidea
    • †袋角石目 Ascocerida
    • †直角石目 Orthocerida
    • †疊盤角石目 Discosorida
    • †假直角石目 Pseudorthocerida
    • †喇叭角石目 Lituitida
  • †菊石亞綱 Ammonoidea
    • †無棱菊石目 Agoniatitida
    • †海神石目 Clymeniida
    • †棱菊石目 Goniatitida
    • †前碟菊石目 Prolecanitida
    • †齒菊石目 Ceratitida
    • †菊石目 Ammonitida
  • 蛸亞綱 Coleoidea
    • †奧斯泰諾蛸科 Ostenoteuthidae
    • †箭石下綱 Belemnoidea
      • †血箭石目 Hematitida
      • †溝箭石目 Aulacocerida
      • †閉箭石目 Phragmoteuthida
      • †箭石目 Belemnitida
    • 新蛸下綱 Neocoleoidea
      • †總目 Palaeoteuthomorpha
        • †目 Boletzkyida
      • 十腕總目 Decapodiformes
        • 旋烏賊目 Spirulida
        • 烏賊目 Sepiida
        • 耳烏賊目 Sepiolida
        • 槍形目 Teuthida
      • 八腕總目 Octopodiformes
        • †粗沙鱗科 Trachyteuthididae
        • 幽靈蛸目 Vampyromorphida
        • 八腕目 Octopoda
• ?†竹節石綱 Tentaculita
  • †竹節石目 Tentaculitida
  • †角管蟲目 Cornulitida
  • †小殼蟲目 Microconchida
  • †鑽管蟲目 Trypanoporida
  • †未定屬 Anticalyptraea

紐形動物門 Nemertea

吻腔動物門 Rhynchocoela

• 無刺綱 Anopla
  • 古紐目 Paleonemertea
  • 異紐目 Heteronemertea
• 有刺綱 Enopla
  • 針紐目 Hoplonemertea
  • 蛭紐目 Bdellonemertea

觸手冠動物 Lophophorata

• †托莫特殼類 "Tommotiida"

苔蘚動物門 Bryozoa

外肛動物門 Ectoprocta 、Polyzoa

• 被唇綱 Phylactolaemata
  • 羽苔目 Plumatellida
• 窄唇綱 Stenolaemata
  • 環口目 Cyclostomatida
  • †變口目 Trepostomatida
  • †胞孔目 Cystoporida
  • †目 Cystoporata
  • †隱口目 Cryptostomida
  • †目 Cryptostomata
  • †窗格目 Fenestrida
• 裸唇綱 Gymnolaemata
  • 唇口目 Cheilostomata
  • 櫛口目 Ctenostomata

內肛動物 Entoprocta

Kamptozoa

• 斜體節蟲科 Loxosomatidae
• 海花柄科 Pedicellinidae
• 節蟲科 Urnatellidae
• 彎萼蟲科 Loxokalypodidae

泛腕足動物 Brachiozoa

†軟舌螺動物門 Hyolitha

• †軟舌螺目 Hyolithida
• †直管螺目 Orthothecida

帚蟲動物門 Phoronida

帚形動物門

• 帚蟲屬 Phoronis
• 領帚蟲屬 Phoronopsis
• ?†屬 Diversipora
• ?†屬 Hederella
• ?†屬 Cytosporella
• ?†類 Hederellids
• ?†屬 Hernodia

腕足動物門 Brachiopoda

• 舌形貝亞門 Linguliformea
  • 舌形貝綱 Lingulata
    • †乳房貝目 Acrotretida
    • 舌形貝目 Lingulida
    • †管洞貝目 Siphonotretida
  • †神父貝綱 Paterinata
    • †神父貝目 Paterinida
• 髑髏貝亞門 Craniiformea
  • 髑髏貝綱 Craniata
    • 髑髏貝目 Craniida
    • †擬髑髏貝目 Craniopsida
    • †三分貝目 Trimerellida
• 小嘴貝亞門 Rhynchonelliformea
  • 小嘴貝綱 Rhynchonellata
    • †原正形貝目 Protorthida
    • †正形貝目 Orthida
    • †五房貝目 Pentamerida
    • †無洞貝目 Atrypida
    • 小嘴貝目 Rhynchonellida
    • †石燕貝目 Spiriferida
    • †無窗貝目 Athyridida
    • †準石燕貝目 Spiriferinida
    • 穿孔貝目 Terebratulida
    • 鞘殼貝目 Thecideida
  • †扭月貝綱 Strophomenata
    • †扭月貝目 Strophomenida
    • †長身貝目 Productida
    • †畢靈貝目 Billingsellida
    • †直形貝目 Orthotetida
  • †奇里貝綱 Chileata
    • †奇里貝目 Chileida
    • †目 Dictyonellida
  • †顧脫貝綱 Kutorginata
    • †顧脫貝目 Kutorginida
  • †小圓貨貝綱 Obolellata
    • †小圓貨貝目 Obolellida
    • †目 Naukatida

後口動物總門 Deuterostomia

棘皮動物門 Echinodermata

• †海扁果亞門 Homalozoa
  • †櫛海林檎綱 Ctenocystoidea
  • †海筆綱 Cincta
  • †海箭綱 Soluta
    • †目 Syringocrinida
    • †樹形海果目 Dendrocystitida
  • †海樁綱 Stylophora
    • †角首目 Cornuta
    • †帽首目 Mitrata
• †海蕾亞門 Blastozoa
  • †始海百合綱 Eocrinoidea
    • †戈格海百合目 Gogiida
  • †海冠綱 Coronoidea
    • †海冠目 Coronata
  • †海蕾綱 Blastoidea
    • †隙管海蕾目 Fissiculata
    • †噴管海蕾目 Spiraculata
  • †擬海蕾綱 Parablastoidea
    • †擬海蕾目 Parablastida
  • †孔菱綱 Rhombifera
    • †目 Dichoporita
    • †雕海林檎目 Glyptocystitida
    • †目 Hillocystida
    • †肋海林檎目 Pleurocystitida
  • †雙孔綱 Diploporita
    • †目 Asteroblastida
    • †目 Glyptosphaeritida
    • †目 Sphaeronitida
  • †擬海百合綱 Paracrinoidea
    • †目 Comarocystitida
    • †目 Platycystitida
• 海百合亞門 Crinozoa
  • 海百合綱 Crinoidea
    • †類 Protocrinoidea
    • †圓頂海百合亞綱 Camerata
      • †單杯圓頂海百合目 Monobathrida
      • †雙杯圓頂海百合目 Diplobathrida
    • 游離海百合類 Inadunata
      • †類 Disparida
      • 幼枝海百合類 Cladida
        • †類 Porocrinoidea
        • †可曲海百合亞綱 Flexibilia
          • †櫛海百合目 Taxocrinida
          • †網海百合目 Sagenocrinida
        • 真幼枝海百合類 Eucladida
          • †類 Cyathoformes
          • 關節海百合亞綱 Articulata
            • †目 Holocrinida
            • †石蓮海百合目 Encrinida
            • †猶因他海百合目 Uintacrinida
            • †無柄海百合目 Roveacrinida
            • 弓海百合目 Cyrtocrinida
            • 目 Hyocrinida
            • 等節海百合目 Isocrinida
            • 深海海百合目 Bourgeticrinida
            • 櫛羽星目 Comatulida
            • 多腕目 Millericrinida
• 海星亞門 Asterozoa
  • †體海星綱 Somasteroidea
  • 海星綱 Asteroidea
    • †科 Calliasterellidae
    • †目 Trichasteropsida
    • 有緣目 Velatida
    • 同心亞綱 Concentricycloidea
      • 車輪海星目 Peripodida
    • 鉗棘亞綱 Forcipulatacea
      • 項鏈海星目 Brisingida
      • 鉗棘目 Forcipulatida
    • 有棘亞綱 Spinulosacea
      • 有棘目 Spinulosida
    • 瓣海星亞綱 Valvatacea
      • 樁海星目 Paxillosida
      • 目 Notomyotida
      • 瓣海星目 Valvatida
  • 蛇尾綱 Ophiuroidea
    • 亞綱 Myophiuroidea
      • 下綱 Metophiurida
        • 總目 Euryophiurida
          • 蔓蛇尾目 Euryalida
          • 真蛇尾目 Ophiurida
        • 總目 Ophintegrida
          • 目 Amphilepidida
          • 皮蛇尾目 Ophiodermatina
          • 目 Ophioleucida
          • 目 Ophioscolecida
  • †窄蛇尾綱 Stenuroidea
• 海膽亞門 Echinozoa
  • 未定屬 Arkarua
  • †海旋板綱 Helicoplacoidea
  • †海座星綱 Edrioasteroidea
    • †目 Cyathocystida
    • †海座星目 Edrioasterida
    • †目 Isorophida
    • ?†海蒲團目 Camptostromatoida
    • ?†墊海蕾目 Edrioblastoida
  • †海盤囊綱 Cyclocystoidea
  • †海蛇函綱 Ophiocistioidea
  • 海膽綱 Echinoidea
    • 偽海膽亞綱 Perischoechinoidea
      • 頭帕目 Cidaroida
      • †溝頭帕目 Bothriocidaroida
      • †棘囊海膽目 Echinocystitoidea
      • †目 Megalopoda
      • †古海膽目 Palaechinoida
    • 真海膽亞綱 Euechinoidea
      • 柔海膽目 Echinothurioida
      • 下綱 Acroechinoidea
        • 目 Aspidodiadematoida
        • 目 Micropygoida
        • 平海膽目 Pedinoida
        • 冠海膽目 Diadematoida
      • 下綱 Carinacea
        • 總目 Calycina
          • †疣海膽目 Phymosomatoida
          • 沙棱海膽目 Salenioida
        • 海膽總目 Echinacea
          • 口鰓海膽目 Stomopneustoida
          • 皇冠海膽目 Arbacioida
          • 拱齒目 Camarodonta
      • 不規則海膽下綱 Irregularia
        • 全雕目 Holectypoida
        • 斜海膽目 Echinoneoida
        • 不全口總目 Atelostomata
          • 全星海膽目 Holasteroida
          • 心形目 Spatangoida
        • 總目 Neognathostomata
          • 盔海膽目 Cassiduloida
          • 目 Echinolampadoida
          • 楯形目 Clypeasteroida
  • 海參綱 Holothuroidea
    • 無足海參目 Apodida
    • 枝手海參目 Dendrochirotida
    • 平足海參目 Elasipodida
    • 海參目 Holothuriida
    • 芋參目 Molpadida
    • 目 Persiculida
    • 目 Synallactida

半索動物門 Hemichordata

• 浮球綱 Planctosphaeroidea
• 腸鰓綱 Enteropneusta
• 羽鰓綱 Pterobranchia
  • 頭盤蟲目 Cephalodiscida
  • 杆壁蟲目 Rhabdopleurida
  • †筆石亞綱 Graptolithina
    • †樹形筆石目 Dendroidea
    • †正筆石目 Graptoloidea

†古蟲動物門 Vetulicolia

可能是脊索動物門的一個亞門

• †古蟲綱 Vetulicolida
  • †古蟲目 Vetulicolida
• †異形蟲綱 Heteromorphida
  • †班府蟲目 Banffiata
• ?†雲南蟲目 Yunnanozoa

脊索動物門 Chordata

• 頭索動物亞門 Cephalochordata
  • ?†皮卡蟲科 Pikaiidae
  • 頭索綱 Leptocardii
    • †華夏鰻屬 Cathaymyrus
    • †古文昌魚屬 Palaeobranchiostoma
    • 文昌魚目 Amphioxiformes
• 嗅球類 Olfactores
  • 尾索動物亞門 （被囊動物）Tunicata
    • ?†未定屬 Yarnemia
    • †山口海鞘屬 Shankouclava
    • 海鞘綱 Ascidiacea
      • ?†科 Ausiidae
      • ?†未定屬 Cheungkongella
      • 無管海鞘目 Aplousobranchia
      • 扃鰓海鞘目 Phlebobranchia
      • 褶鰓海鞘目 Stolidobranchia
    • 樽海鞘綱 Thaliacea
      • 磷海樽目 Pyrosomida
      • 蕭皮達樽海鞘目 Salpida
      • 大理瑤伊達樽海鞘目 Doliolida
    • 尾海鞘綱 Appendicularia
      • 目 Copelata
  • 脊椎動物亞門 Vertebrata(參見魚類分類表)
    • †昆明魚目 Myllokunmingiida
    • 圓口綱 Cyclostomata
      • 七鰓鰻目 Petromyzonida
      • 盲鰻目 Myxini
    • †牙形石綱 Conodonta
    • 甲冑魚類 Ostracoderms
      • †鰭甲魚綱 Pteraspidomorphi
        • †阿蘭達魚亞綱 Arandaspida
        • †異甲亞綱 Heterostracomorphi
      • †花鱗魚綱 Thelodonti
      • †缺甲魚綱 Anaspida
      • †盔甲魚綱 Galeaspida
      • †茄甲魚綱 Pituriaspida
      • †骨甲魚綱 Osteostraci
      • 有頷類 Gnathostomata
        • †盾皮魚綱 Placodermi
        • †棘魚綱 Acanthodii
          • 軟骨魚綱 Chondrichthyes
        • 硬骨魚高綱 Osteichthyes
          • 輻鰭魚總綱 Actinopterygii
          • 肉鰭魚總綱 Sarcopterygii
            • 兩棲綱 Amphibia (參見兩棲動物分類表)
            • 蜥形綱 Sauropsida (參見爬行動物分類表、恐龍分類表)
              • 鳥類 Aves (參見2014年鳥類全基因組測序分類系統)
            • 合弓綱 Synapsida (參見爬行動物分類表)
              • 哺乳類 Mammalia (參見哺乳動物分類表)

地位未定 incertae sedis

• †科 Cloudinidae
• †阿納巴爾管科 Anabaritidae
• †腔骨綱 Coeloscleritophora
  • †開腔骨目 Chancelloriida

參考資料

1. 無脊椎動物學(上)(下)，任淑仙著，淑馨出版社，1995年
2. 脊椎動物學(上)(下)，楊安峰著，淑馨出版社，1991年
3. https://web.archive.org/web/20120823111312/http://www.insecta.bio.pu.ru/z/nom/index.htm
4. http://paleodb.org/cgi-bin/bridge.pl?a=home （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
5. http://www2.tba.t-com.ne.jp/nakada/takashi/taxonomy/taxonomy.html （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
6. http://www.helsinki.fi （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
7. http://sn2000.taxonomy.nl/Main/Classification/^{[失效連結]}
8. https://web.archive.org/web/20090824160507/http://taxonomicon.taxonomy.nl/
9. http://www.biolib.cz/en/taxon/ （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
10. http://palaeos.com/metazoa/dendrogram.html#Shu_et_al01 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）