連續體的形變
位移梯度張量(deformation gradient tensor)
和形變前的組態以及目前的組態有關,可以從單位向量
和
中看出,因此其為二點張量。
可以定義二種位移梯度張量。
假設
有連續性,則
存在逆元素
,其中
為空間位移梯度張量(spatial deformation gradient tensor)。 根據隱函數定理[1],其雅可比判別式
是非奇點,也就是
。
物質位移梯度張量(material deformation gradient tensor)
表示映射函數或是泛函關係
梯度的二維張量(
映射函數或是泛函關係
描述連續介質的運動)。材料位移梯度張量可以說明位置向量為
的物質點的局部形變(也就是相對鄰近點的形變),其作法是對一個點的物質線元素進行線性映射,從原始組態映射到形變後的組態,其中也是假設映射函數
的連續性,也就是其為
和時間
的可微函數,也就是其形變不會讓crack或是void打開或是關閉。因此可得