ThreadX

ThreadX 是由 Express Logic 公司開發的實時操作系統。ThreadX的作者是Willian Lamie，他也曾是Nucleus的作者，目前是Express Logic公司的CEO。Express Logic公司位於美國加州聖地亞哥市。

ThreadX RTOS

開發者	Express Logic
編程語言	C語言
作業系統家族	實時操作系統 (RTOS)
源碼模式	閉源軟件
當前版本	6.4.2（2025年2月24日；穩定版本）[1]
支援平台	ARC, ARM, Blackfin, CEVA, C6x, MIPS, NXP, PIC, PowerPC, RISC-V, RX, SH, SHARC, TI, V850, Xtensa, x86 and others.
內核類別	微內核
許可證	專有軟件(royalty-free)
官方網站	ThreadX RTOS
倉庫	github.com/azure-rtos/threadx

ThreadX名字是由來有兩個方面，線程（Thread）是操作系統的可執行單元， 「X」表示上下文切換。ThreadX的線程共享同一內存空間，資源可共享。

和許多其他實時操作系統類似，ThreadX是多任務系統，採用搶占式調度，快速的中斷響應，獨立內存管理，支持線程間通信，互斥，事件和線程同步。

ThreadX主要的特點是支持優先級繼承，搶占閾值的設計，微內核設計，代碼空間占用小等。ThreadX源代碼採用免版稅使用模式（royalty-free）。

ThreadX 通常應用在嵌入式操作系統中。大部分的開發工作在主機上完成，主機運行Windows或Linux系統，交叉編譯器可以在主機上生成目標系統的機器碼，然後下載到目標板上運行。

幾種可以識別threadx系統（OS-aware）的開發工具，包括 Wind River Workbench，ARM RealView，GreenHills Software's MULTI, Metrowerks CodeWarrior, IAR C-SPY, Lauterbach TRACE32 和 visionCLICK。

ThreadX 支持的架構包括 ARM，X86, ARC, MIPS，Xtensa等等， 幾乎涵蓋所有主流CPU架構。