ThreadX

ThreadX 是由 Express Logic 公司開發的即時作業系統。ThreadX的作者是Willian Lamie，他也曾是Nucleus的作者，目前是Express Logic公司的CEO。Express Logic公司位於美國加州聖地亞哥市。

ThreadX RTOS

開發者	Express Logic
程式語言	C語言
作業系統家族	即時作業系統 (RTOS)
原始碼模式	閉源軟件
目前版本	6.4.2（2025年2月24日；穩定版本）[1]
支援平台	ARC, ARM, Blackfin, CEVA, C6x, MIPS, NXP, PIC, PowerPC, RISC-V, RX, SH, SHARC, TI, V850, Xtensa, x86 and others.
內核類別	微內核
許可證	專有軟件(royalty-free)
官方網站	ThreadX RTOS
倉庫	github.com/azure-rtos/threadx

ThreadX名字是由來有兩個方面，線程（Thread）是作業系統的可執行單元， 「X」表示上下文交換。ThreadX的線程共用同一主記憶體空間，資源可共用。

和許多其他即時作業系統類似，ThreadX是多工系統，採用搶佔式排程，快速的中斷響應，獨立主記憶體管理，支援線程間通訊，互斥，事件和線程同步。

ThreadX主要的特點是支援優先級繼承，搶佔閾值的設計，微內核設計，代碼空間佔用小等。ThreadX原始碼採用免版稅使用模式（royalty-free）。

ThreadX 通常應用在嵌入式作業系統中。大部分的開發工作在主機上完成，主機執行Windows或Linux系統，交叉編譯器可以在主機上生成目標系統的機械碼，然後下載到目標板上執行。

幾種可以辨識threadx系統（OS-aware）的開發工具，包括 Wind River Workbench，ARM RealView，GreenHills Software's MULTI, Metrowerks CodeWarrior, IAR C-SPY, Lauterbach TRACE32 和 visionCLICK。

ThreadX 支援的架構包括 ARM，X86, ARC, MIPS，Xtensa等等， 幾乎涵蓋所有主流CPU架構。