拉格朗日力學
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拉格朗日力學(英語:Lagrangian mechanics)是分析力學中的一種,於1788年由約瑟夫·拉格朗日所創立。拉格朗日力學是對古典力學的一種的新的理論表述,着重於數學解析的方法,並運用最小作用量原理[1],是分析力學的重要組成部分。
古典力學最初的表述形式由牛頓建立,它着重於分析位移,速度,加速度,力等向量間的關係,又稱為向量力學。拉格朗日引入了廣義座標的概念,又運用達朗貝爾原理,求得與牛頓第二運動定律等價的拉格朗日方程式。不僅如此,拉格朗日方程式具有更普遍的意義,適用範圍更廣泛。還有,選取恰當的廣義座標,可以大大地簡化拉格朗日方程式的求解過程。