STS-131

STS-131（國際太空站任務編號19A）是一次載人太空飛行任務，此次飛行任務使用發現號穿梭機執行，主要任務為國際太空站補給。這是發現號的第38次飛行，也是倒數第二次，這也是美國穿梭機總的倒數第五次飛行。

STS-131

加拿大臂2在發現號穿梭機載荷艙中抓取列奧納多號多功能後勤艙（英語：Leonardo (ISS module)）
任務類型	國際太空站補給
營運方	NASA
國際衛星標識符	2010-012A
衛星目錄序號	36507
任務時長	15天2小時47分鐘10秒
圈數	238
太空船屬性
太空船	發現號穿梭機
發射質量	2,051,031千克（4,521,749磅，總計） 121,047千克（266,864磅，軌道器）[1]
着陸質量	102,039千克（224,957磅）[1]
人員
人數	7
乘組成員	艾倫·波因德克斯特（英語：Alan G. Poindexter） 詹姆斯·達頓（英語：James Dutton (astronaut)） 理查德·馬斯特拉奇奧（英語：Richard Mastracchio） 陶樂茜·梅特爾夫（英語：Dorothy M. Metcalf-Lindenburger） 斯蒂芬妮·威爾遜（英語：Stephanie D. Wilson） 山崎直子 克萊頓·安德森（英語：Clayton Anderson）
任務開始
發射日期	2010年4月5日 10:21 (UTC)
發射場	甘迺迪太空中心 LC-39A
任務結束
着陸日期	2010年4月20日 13:08 (UTC)
着陸地點	甘迺迪太空中心穿梭機着陸設施
軌道參數
參照系	地心軌道
軌域	近地軌道
傾角	51.64°
週期	90分鐘
與國際太空站對接
dock	和諧號節點艙
dock時間	2010年4月7日 07:44 (UTC)
分離時間	2010年4月17日 12:52 (UTC)
dock時長	10天5小時8分鐘
從左到右：馬斯特拉奇奧、威爾遜、達頓、梅特爾夫、波因德克斯特、山崎、安德森 美國穿梭機計劃 ←  STS-130 STS-132  →

機組人員

STS-131任務機組人員7人中有3名女性成員，加上幾天前乘聯盟TMA-18飛船抵達國際太空站的美國太空人特雷西·考德威爾·戴森，太空中共有4名女性成員，創下歷來太空中女性人數最多的紀錄^[2]。

崗位（英語：Astronaut ranks and positions）[3]	Crew
指令長	艾倫·波因德克斯特（英語：Alan G. Poindexter），NASA 第2[註 1]次飛行
駕駛員	詹姆斯·達頓（英語：James Dutton (astronaut)），NASA 第1[註 2]次飛行
任務專家1	理查德·馬斯特拉奇奧（英語：Richard Mastracchio），NASA 第3次飛行
任務專家2	陶樂茜·梅特爾夫-林登貝爾格（英語：Dorothy M. Metcalf-Lindenburger），NASA 第1[註 2]次飛行
任務專家3	斯蒂芬妮·威爾遜（英語：Stephanie D. Wilson），NASA 第3次飛行
任務專家4	山崎直子, 宇宙航空研究開發機構 第1[註 2]次飛行
任務專家5	克萊頓·安德森（英語：Clayton Anderson）, NASA 第2[註 1]次飛行

任務概況

發現號穿梭機於美國東部時間2010年4月5日6時21分（協調世界時10時21分）於美國佛羅里達州甘迺迪太空中心39號發射台發射升空^[4]，於4月7日3時44分（協調世界時7時44分）與國際太空站和諧號節點艙對接^[5]，於4月17日8時52分（協調世界時12時52分）解除對接，於4月20日9時8分（協調世界時13時8分）降落於甘迺迪太空中心穿梭機着陸設施^[6]。此次發射的主要任務為給國際太空站提供補給、更換一個液氨冷卻罐，任務的載荷有列奧納多號多功能後勤艙（英語：Leonardo (ISS module)）^{[註 3]}與裝載了新的氨罐的輕型多功能設備支撐結構運載工具 (LMC) 。此次發射也是繼STS-128後第二次使用三角測量和激光雷達自動交會對接（英語：TriDAR）。

此次任務前在甘迺迪太空中心停放發現號穿梭機的機庫內曾發現可卡因^[7]，也險些因氦隔離閥門泄漏而推遲^[8]。發現號穿梭機發射後有一個Ku波段大型碟狀通信天線故障，導致大量數據必須等到與國際太空站對接後才能傳回地面^[9]。發現號穿梭機原預定於4月19日返回，因天氣原因推遲一天^[10]。

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  STS-131發射
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  STS-131着陸
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  第一次艙外活動，圖中為馬斯特拉奇奧
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  第三次艙外活動，圖中右為馬斯特拉奇奧，左為安德森

艙外活動

STS-131任務中共進行了三次艙外活動。

次數	太空人	開始時間	結束時間	時間長度	介紹[1]
第1次 總第141次	理查德·馬斯特拉奇奧（英語：Richard Mastracchio）, 第4次 克萊頓·安德森（英語：Clayton Anderson）, 第4次	2010年4月9日 05:31 UTC	2010年4月9日 11:58 UTC	6小時27分鐘	將新的液氨冷卻罐交給機械臂臨時存放[11] 在希望號實驗艙曝露設施上取回種子實驗樣本 更換速度陀螺儀組件 為維修人員準備P6桁架（英語：Integrated_Truss_Structure#P6,_S6_trusses）上需要更換的太陽能電池
第2次 總第142次	理查德·馬斯特拉基奧, 第5次 克萊頓·安德森, 第5次	2010年4月11日 05:20 UTC	2010年4月11日 12:56 UTC	7小時26分鐘	拆下舊的液氨冷卻罐並臨時存放 在S1桁架（英語：Integrated_Truss_Structure#P1,_S1_trusses）上安裝新的液氨冷卻罐[12]
第3次 總第143次	理查德·馬斯特拉基奧, 第6次 克萊頓·安德森, 第6次	2010年4月13日 06:14 UTC	2010年4月13日 12:36 UTC	6小時24分鐘	將舊的液氨冷卻罐放入發現號穿梭機載荷艙 安裝專用靈巧機械手（英語：Dextre）的攝像機並卸下隔熱套 更換命運號實驗艙的攝像頭燈