均轮和本轮
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本轮(epicycle,源自古希腊语:ἐπίκυκλος,字面是在圆之上,意思是在另一个圆圈之上运动的圆圈 [1]。)是在天文学的喜帕恰斯、托勒密[broken anchor]和哥白尼日心说(英语:Copernican heliocentrism)中,用来解释月球、太阳和行星视运动的速度和方向的几何模型。特别是它解释了当时已知的五颗行星的视逆行运动(英语:Apparent retrograde motion)。其次,它也解释了行星与地球视距离上的变化。
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它最初是由佩尔加的阿波罗尼奥斯在纪元前3世纪末提出的。它由阿波罗尼奥斯和罗德岛的喜帕恰斯在纪元前2世纪发展,并广泛的使用。然后在公元2世纪,被底比斯的托勒密正式收录在《天文学大成》的天文著作中。。
古希腊的天文计算设备安提基特拉机械,已经运用了本轮(周转圆)的运动。使用四个齿轮计算月球的位置和相位。两个齿轮用来补偿(模拟)月球的偏心运动,使月球的运动非常接近于开普勒第二定律的椭圆轨道,即月球在近地点的移动速度快,在远地点的移动速度慢。
本轮周期工作的很好,非常准确,因为正如傅里叶分析后来显示的,具有足够数量的周转圆,任何平滑曲线都可以任意的精度近似。然而,他们不认同日心参考框架下的行星运动基本上是椭圆形的,而这导致发现重力遵循简单的平方反比定律可以更好地解释所有的行星运动。