混合系统
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混合系统(hybrid system)是同时包括连续及离散动态特性的动力系统,这类系统中同时有“流”(flow,以微分方程描述)以及跳跃(以有限状态机或自动机理论描述)的特性。有时也会用混合动态系统(hybrid dynamical system)这个词语,比较不会和结合人工神经网络及模糊逻辑的系统,或是同时应用电子及机械的系统混唏。混合系统的好处是其结构可以包括更多种类的系统,在针对系统特性建模时也有更大的弹性。
一般而言,混合系统的状态可以用连续变数的值以及其他离散的模式来表示。状态可能依照其“流条件”(flow condition)有连续性的变化,或依照控制图(control graph)有离散的变化。只要所谓的不变量维持不变,就会有连续性的变化,不过若满足了特定的跳跃条件,就会有离散转态。离散转态也可能和事件有关。